阶梯逻辑:自动循环和安全程序

如果系统故障，机器操作员不能改变模式，如果机器是自动循环，机器操作员不能进入手动模式(见图1)。机器也会在home请求时置于手动模式。auto cycle命令允许在没有故障的情况下以auto模式启动auto循环，并且仅在auto序列未启动时停止循环。

如果发生故障，这将确保机器保持其当前状态。您可能还会看到一个设置，该设置只允许在机器在家中或起始位置时启动循环。循环启动按钮可能还需要3秒的按住时间(在此期间可能会响起喇叭声)，或者客户定义的任意数量的特殊需求。

其他项目如立即停止按钮(即使在自动循环中也可以停止机器)或循环停止内存位(允许循环完成而无需再次按下按钮)是常见的。

注意最后一个梯级的格式:前两个梯级使用锁存或“设置”位自动和手动模式。最后一个自动循环梯级也通过“保持”触点锁存，与线圈地址相同的平行自动循环位。这是可编程逻辑控制器(PLC)梯形编程中常用的技术，实际上只是一个偏好问题。不要立即启动机器也很重要。相反，用户应该警告机器周围的工作人员，机器即将移动。这对于大多数机器都是必需的，除了简单的机器，如测试站。

图2中的逻辑显示了一种方法，该方法通过触发喇叭来警告人们系统正在启动。它要求启动机器的人按住按钮来创建循环启动请求信号。逻辑的下一步是实际启动系统(参见图3)。

这绝不是做到这一点的唯一方法，但它传达了总体思想。用户应该注意以下四点:

1. 操作人员必须一直按住循环启动按钮，系统才能启动。放手会再次启动计时器。
2. 系统只有在无故障的自动模式下才会启动。
3. 如果在自动序列的中间，系统将不会停止;这个应该根据口味进行修改。它应该允许序列以自然的位置休息;特定的序列步骤或位置可以替换序列活动位。
4. 故障使汽车立即停止运转。同样，这可能并不适用于所有情况。

auto循环位或状态本身并不是一个模式;它更像是自动模式下的一种状态。通常，它用于允许自动序列启动或继续，而不是禁用输出通电。

弗兰克羊肉他是自动化咨询有限责任公司的创始人，也是控制工程编辑顾问委员会。本文最初发表在Automation Primer的博客上，分为两部分。Automation Primer是CFE Media的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，cvavra@cfemedia.com．

更多的建议

关键概念

• 汽车循环命令允许在没有故障的情况下以auto模式启动自动循环。
• 有安全参数到位，在机器启动前提醒其他人。
• 自动循环位或状态被设计来允许自动序列开始或继续。

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