知道从哪里开始控制循环调优

要确定初始控制循环调整值，用户必须首先查看我们正在处理的过程类型，并理解主要调谐常量P（比例增益）和I（积分时间）执行该类型。过程可以被归类为累积或非累积。

• 积累 -材料或能量累积或保持的过程。水平累积，因为它们保持体积或质量。当蒸汽压力积累气体时，蒸汽压力可以积聚。一些温度累积，因为它们保持热量。
• 不累积 -流动，液压和燃烧引起的温度。

为什么这很重要?积分时间是基于一个过程的累积时间(见图1)。例如，如果在满油的时候给油箱加满一半需要5分钟，那么积分时间就会在5分钟左右。相反，阀门位置的变化到达流量计所需要的时间是几秒钟的事情。这是流体积分时间的一个很好的开始。

控制循环调谐的比例和积分基本面

让我们在播放时看看这项一般规则。积分时间（每重复时间）相对于累积时间。大约累积意味着一个大的积分时间;相反，短累积时间意味着一个小的积分时间。一旦我们获得一个积分的起点，我们就可以按比例增益。

比例增益相对于尺寸。例如，大型罐可以具有非常大的比例增益并保持控制。这可能意味着例如，对于一个非常大的船只的值为20，其中小罐只能容忍更小的比例。在处理比例时，请记住我们需要基于阀门的旅行多远错误（设定值和测量之间的差异）。由于用户不希望坦克运行空或溢出并且积分时间相当长，因此比例应为1或更大。

由于流的过程比电平小，比例增益应该很小，很可能小于1。如果用户试图控制管路中的液压压力，那么压力可能很小;如果用户试图控制大型容器的蒸汽压力，那么压力可能很大。较大的进程通常在积累，而较小的进程不积累，这意味着进程大小和比例是相对的。

衍生品是用户想要避免的东西，除非该过程具有偏移，例如由于反应性具有快速上升和下降的反应器温度。在这种情况下，用户正在寻找变革率试着用导数时间来反映。

这些简单的规则可以帮助控制循环进入用户可以调整的位置，从而从过程中断中获得所需的恢复曲线。记住积分时间是相对于积累的，比例是相对于大小的，这将有助于启动循环调优过程。

洛基腔室是一个控制系统专家特立独行的技术，CFE媒体内容合作伙伴。由Chris Vavra，Web Content Manager编辑，控制工程，CFE媒体和技术，cvavra@cfemedia.com.。

更多的答案

关键词:控制循环调谐，过程控制

理解比例增益和积分时间是控制回路调谐的关键。

控制循环调整过程可以分类为累积或非累积，

在控制回路的整定中，积分时间与积累有关，比例增益与大小有关。

考虑一下这一点

什么附加基础知识应该在控制循环调整时考虑吗？