保证工人安全，降低成本

检查锅炉等关键资产是复杂的，特别是那些位于难以到达或密闭空间的资产，需要特殊许可证才能进入。进入这些空间往往会让员工处于不舒服和潜在危险的境地。然而，工业机器人的出现使得工厂经理可以让工人更高效、更安全地完成锅炉检查等任务。

中西部公用事业公司阿莫林公司密苏里州充分了解锅炉检查过程的复杂性。在任何停电期间，阿莫林密苏里公司的检查人员都会对锅炉进行全面的初步检查，检查高压蒸汽泄漏的部件，并在任何工作开始前测量炉渣和材料积聚的程度。

让这一过程更加复杂的是，要看到炉渣堆积在超级加热器等资产上是多么困难，除非工人被吊在高空200英尺的攀岩器或漂浮平台上。如果不加以控制，落下的渣会损坏下面昂贵的除灰系统，并对工人的安全构成威胁。其他问题，如维修和修复管道泄漏所需的时间资源的不确定性，以及在较低的泥桶检查期间工人在密闭空间爬行的安全，都有助于制定合理的维护计划。

阿莫林密苏里最近来了Sarcos机器人-全球生产机器人，以增强人类的生产力和安全性，简化锅炉检查过程，创造更安全的环境。

召唤守护者

Sarcos Robotics公司的Guardian S机器人通过在具有挑战性的环境中工作，将工人从潜在危险的情况或狭窄的空间中移除，增强了基于人工的检查。该公司希望从机器人平台捕获高质量的视觉数据，以准确评估锅炉状况，简化维护范围，减少锅炉停机时间。

Sarcos为Ameren Missouri提供了磁性版本的机器人平台，可以在密闭空间内操作时收集视觉和传感器数据，垂直爬上墙壁进入锅炉高处的系统。Sarcos和Ameren Missouri团队完成了对锅炉过热器和水墙管的初步检查，确定了炉渣堆积、泄漏位置和需要维修的程度。机器人还检查了下部的水壁加热器，并将其插入泥浆鼓中，以直观地评估管道穿透情况。

冲击安全和底线

阿莫林密苏里获得了无数好处。使用机器人对锅炉进行初步检查意味着员工不需要进入其泥浆桶。Ameren Missouri团队估计完成泥桶检查所需的时间减少了16到32个工时。

对于锅炉管泄漏造成的停机，机器人在一天内完成了一次完整的检查，而通常工人需要三到五天。在未来，机器人收集的数据将有助于做出更明智的决策，并增强维护计划。它还可能缩短锅炉机组停运的总时间，降低检查成本。

密苏里州阿莫林锅炉和煤磨机服务经理Bill Henning表示:“作为Guardian S的早期采用者，我们正在合作学习它，Sarcos正在与我们合作，在我们的设施中试验和确定新的使用案例。”

即将出现的用例

在锅炉检查完成后，Ameren Missouri公司与Sarcos公司合作，成功地对其泵储存设施的压力管进行了初步检查。其他潜在的机会包括测试机器人在其他阿莫林密苏里工厂的适用性。

随着时间的推移，通过实施机器人平台来捕捉高清视频和图像，Ameren Missouri公司预计它将能够朝着更加基于条件的维护计划发展，他们只在需要时安排维护，而不是依赖于基于时间的维护计划。这将使阿莫林密苏里公司减少停机成本，包括工人资源、零件、工具、基础设施以及在这些期间为客户采购替代能源的需求。

“我是这种技术的坚定信徒，”亨宁说。“机器人的可操作性是一大优势。而且，任何时候我们可以让非人类为我们做一些事情，这总是积极的。阿莫林密苏里公司将继续为Guardian S寻找新的方式来帮助我们的工人进行锅炉检查，以确保他们的安全。最终，降低维护成本，提高效率，为客户节省资金。”

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