在Powerlink网络上集成Stäubli机器人与uniVal驱动器

来自Stäubli的机器人现在可以直接用B和R控制器操作。这要归功于Stäubli的uniVal驱动器上的Powerlink接口，该接口允许B和R控制器的通用运动控制程序传输给机器人。通过这种方式，机器人工程师可以使用B和R控制器提供的统一编程和操作环境。

机器人通过实时以太网标准Powerlink连接到网络。当使用更高级别的控制器时，Stäubli机器人的控制器切换到被动模式，这仍然允许它们检查传入的控制命令是否在运动学和安全性方面有效。

此外，共享的Powerlink网络还提供完全统一的诊断支持，以及实施全面解决方案的能力——从可视化应用和运动/机器人控制，一直到通过真正实时网络中的图像处理进行集成质量控制。

www.br-automation.com

B和R工业自动化公司。

系统集成通道:www.globalelove.com/integration

自动化集成商指南:www.globalelove.com/integrators

——由Gust Gianos编辑控制工程，www.globalelove.com

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。