集成伺服电机/驱动单元降低成本

加州圣克拉拉-最新版本的Animatics的SmartMotor SM2315(控制器，放大器和编码器内置于一个尺寸为23的无刷直流电机中)使用基于asic的微控制器，其性能几乎达到以前基于dsp的型号的水平-但它将成本降低到499美元，一个数量。PID回路、轨迹发生器、I/O控制、用户程序执行和通信都由位于电机顶部的微控制器处理。SM2315可提供30 oz-in。连续扭矩，最高转速为10,000 rpm。尽管超紧凑的单位(2.25英寸。www.animatics.com。

样片。

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