用于物料搬运的工业机器人

ABB的IRB 8700是一款多用途工业机器人，专为汽车、运输和其他重工业的物料搬运应用而设计。该机器人的伸展距离为3.5米，能够处理高达800公斤的有效载荷，每个机器人轴只有一个电机和一个齿轮。此外，没有气体弹簧;只有一个配重和机械弹簧用于配重平衡。IRB 8700有两种配置:一种达到4.2米，有效载荷550公斤(手腕放下时620公斤;另一个达到3.5米，有效载荷为800公斤(手腕放下时为1000公斤;630公斤，带LeanID)。LeanID，这两个机器人的特点，是一个集成敷料(ID)设计更容易编程，减少磨损和更小的占地面积。两种结构的转动惯量都是725千克²．

ABB

www.abb.com

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