正在开发的工业移动机器人标准

工业移动机器人（IMR）在世界各地的工厂地板上越来越常见。IMR基本上是机器人手臂和移动平台的组合。根据定义，它们是地面车辆，具有一定程度的自主性，可在半结构化或结构化的工业环境中运行。

它们还可以在无需操作员干预的情况下从一个任务转移到另一个任务，从而提高生产率。这也解放了人类工人去完成机器人无法自动化的更有价值和更注重认知的任务。

对工业移动机器人标准的需求日益增长

随着IMRS的普及而增长，需要一套全面的标准。工业机器人，协作机器人和自动引导车辆（AGVS）都有自己独特的标准，概述了他们的安全和运营要求。

虽然这些标准很有用，但它们不会涵盖最新机器人技术的全部范围 - 特别是新的安全危险和IMR的要求。为了使这项技术充分采用并实现其全部市场潜力，必须开发出明确的标准，以指导采用，使用和安全运行。

工业移动机器人标准开发

新的IMR标准R15.08目前正在开发中。该团队由B56.5 AGV标准和R15.06工业机器人标准组成的专家。它还包括作为美国国家标准研究所（ANSI），加拿大标准协会的成员，以及参与国际标准组织的工作（ISO）技术委员会（TC）299，机器人学的成员。

R15.08的第1部分将规定imr供应商的安全要求。该片预计将于2019年上映。第2部分将描述设计、安装和集成imr的集成商的要求，而第3部分将定义imr终端用户的安全标准。第2部分和第3部分将在第1部分发布之后发布。

本文最初出现在机器人在线博客。机器人行业协会（RIA）是Automation（A3），CFE媒体内容合作伙伴的一部分。由Chris Vavra编辑，生产编辑，控制工程，CFE媒体，cvavra@cfemedia.com.。