增量编码器，计数器的运动控制

Tews Technologies提供一系列嵌入式I/O板产品，包括这个标准的单宽度32位PMC模块，具有六个通道。

努力工作技术提供TPMC117，一个标准的单宽度32位PMC (PCI mezz卡)模块，具有6个通道。它可作为标准SSI(串行同步接口)接口控制器、SSI“仅监听”设备、增量编码器或通用计数器工作。[PCI代表外围组件互连。]

标准SSI接口控制器向绝对编码器提供时钟突发输出，并接收返回的位置数据。SSI接口控制器的可编程时钟速率为1，所观察到的SSI接口的SSI时钟速率可以在1µs到15µs的范围内。在这两种模式下，数据字可以用二进制编码，也可以用灰色编码，并带有奇偶校验或无校验。

32位增量编码器计数器是一个可预加载的上下计数器。计数器是可编程的单，双，和四倍分析编码器信号。与隔离的24v数字输入相结合，当运动系统通过参考位置时，它提供了自动预负载计数器的可能性。32位通用可预加载上下计数器可与内部时钟或外部信号馈电。两种计数器模式都提供32位预加载寄存器、32位比较寄存器和各种计数模式。多通道读取函数锁定所有已启用通道的实际值，然后可以读取这些值，而不会干扰正常的继续函数。

此外，TPMC117还提供了一个带预载寄存器的16位下行计数器，允许高达65ms的计时间隔。它可以作为闭环应用的参考定时器，也可以作为多通道读取功能的触发器。

所有数据输入都是隔离的。输入信号的电平可以是RS-422或TTL。输入信号在使用前通过数字滤波器进行噪声抑制。SSI时钟输出信号电平为RS-422。TPMC117的六个运动控制通道中的每一个都提供一个隔离的24v数字输入。输入电路确保一个定义的开关点和极化保护，防止混淆极。输入端有电子弹跳电路。所有6个24v数字输入可以产生中断，触发上升或下降边缘。根据所选择的模式，输入可以用作通用输入或参考输入。主要操作系统的软件支持。

《被丽莎任务，控制工程特约编辑

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