IMTS 2012:机器人集成运动，CNC

西门子和库卡机器人公司合作，将机器人工件处理与计算机数控(CNC)集成在一起。在芝加哥举行的国际制造技术展(IMTS 2012)上(西门子展台E-5010)，一台库卡机器人正在模拟数控机床上的操作。这一发展的关键是机器制造商的能力集成库卡mxAutomation软件通过西门子Sinumerik数控平台，允许机床操作员从一个控制面板运行机床和机器人。

机器人的运动序列是在西门子Sinumerik 840D sl CNC中设计的，然后由840D sl的可编程逻辑控制器(PLC)功能传输到库卡机器人KR C4机器人控制器上的mxAutomation解释器。对六轴机器人的所有程序更改都可以轻松地在CNC的第二个通道上输入并进行全面操作。该集成使机床的自动化序列能够更有效地运行，并实时执行更改以最大限度地减少机器停机时间，而无需对机器人编程语言有专门的了解。在机床运行过程中，所做的所有变化都可以在CNC屏幕上可视化，最大限度地减少操作员的动作。

西门子表示，这是第一家在数控机床上展示单屏操作和机器人材料处理能力的数控供应商。

在IMTS 2012上，西门子Sinumerik 840D sl CNC被编程为允许操作员运行机器人，命令夹具，或者模拟与机床的集成动作。

在操作中，KRC4积分器和mxAutomation将机器人语言转换为用于多轴机床功能的相同命令。一根Profinet电缆连接机器人和CNC。

库卡机床自动化(德国奥格斯堡)关键技术经理Andreas Schuhbauer表示:“mxAutomation允许机床制造商使用单一I/O语言在CNC上集成机器人技术，而最终用户操作员可以在控制屏幕上同时运行机床和机器人。”

Sinumerik CNC的mxAutomation软件由库卡和西门子联合开发。Andreas Schuhbauer表示，库卡为西门子step7 PLC工程软件创建了插件功能模块，并将其机器人知识提供给西门子，用于在CNC上创建第二通道逻辑。

装载/卸载、制动测试、夹持器、机器人通信、机器人安全操作等所有安全功能和测试功能均采用Profinet和Profisafe通信。

mxAutomation的未来发展计划，包括机器人在数控机床环境中更广泛的应用范围。

-由Mark T. Hoske编辑，内容经理，CFE媒体，控制工程和工厂工程，mhoske@cfemedia.com。

全球自动化与制造峰会IANA, IMTS 2012