IMTS 2006:离线机器人仿真软件

发那科机器人美国公司的Roboguide帮助工程师在模拟环境中开发和测试完整的机器人应用程序，而不需要开发原型工作单元。

芝加哥，伊利诺伊州和罗切斯特山，密歇根州用于离线机器人仿真软件的Roboguide技术，来自发那科机器人美国公司。包括发那科机器人公司的虚拟机器人控制器和功能齐全的机器人编程。Product为工程师提供了在模拟环境中开发和测试完整的机器人应用程序所需的工具，而无需开发原型工作单元。系统在上周的国际制造技术展在芝加哥。

最新功能包括CAD到路径编程，允许用户从CAD数据创建机器人路径。在CAD模型上定义工艺要求，Roboguide自动生成机器人程序。工程师可导入零件CAD模型;创建一个工作单元，包括机器、零件转移设备和障碍物;并教授机器人路径，以模拟机器人应用程序的操作和性能。在软件的图形虚拟环境中模拟了到达验证、碰撞检测、准确的周期时间估计和其他可视化系统操作。

提供了特定于过程的插件，为通用材料处理应用程序、电弧焊、喷漆、码垛、运动优化和卡雷尔/teach挂件编程提供模拟。还提供了各种其他特性，包括一个流程导航器，用于指导用户完成设置和模拟单元所需的步骤;库访问任何发那科机器人进行系统布局和仿真;访问内置CAD模型;机器人伸臂检查装置，提供机器人工作包膜的三维视图，以帮助布置工作单元内的部件和组件。

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-控制工程每日新闻台
珍妮Katzel，资深编辑

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