识别和减轻机器人的危害
机器人安全:在机器人过程自动化(RPA)领域，确定并实施保障措施和实践，以减轻工作场所事故。注意适当的标准。做风险评估。
1984年7月，自动压铸系统操作员死于心肺骤停在机器人事故中．操作员被一个钢铁安全杆和一个工业机器人夹住了。这名工人是一名经验丰富的员工，在这次致命的遭遇之前，他接受了一周的机器人培训。后来发现他不顾训练、指示和警告，以不安全的方式进入了机器人的操作区域。一个存在感测装置在这样的应用中本来可以避免事故的。
这一事件建立了识别和执行保障措施和实践以减轻工作场所事件的必要性，特别是在机器人过程自动化(战）使环境。
识别r机器人而定
的美国职业安全与健康管理局(OSHA)确定了四类与机器人工作单元相关的工作场所事故。这四种类型都有潜在的危害生产和合规。它们是:
- 影响或collision一个ccidents:由于意外的手臂或设备移动、故障或程序更改引起的接触事故
- 压碎和t说唱一个ccidents:工人的肢体或其他身体部位被困在机械臂和外围设备之间(包括个人被推入这种位置并随后被外围设备压碎)。
- 机械p艺术一个ccidents:机器人或外围设备的故障，可能导致事故
- 其他一个ccidents:从电气危险到压力流体危险，从地板上存在的设备和电缆造成的环境事故，等等．
OSHA: 7个机器人事故来源
此外，根据OSHA，上述事故有七个来源或原因:
- 人类error:由于人为编程和外围设备设置错误，或由于熟悉机器人运动而不够谨慎，导致机器人发生危险的、不可预测的运动
- 控制error:软件故障，电磁和射频干扰，控制系统和液压，电气或气动子控制系统故障
- 未经授权的一个ccess:在机器人操作区域内出现的任何人，对机器没有足够的熟悉，对机器周围没有足够的注意
- 机械failure:机械部件的累积故障或不可预测的操作可能无法由操作程序解释
- 环境我nterference:对机器人操作的外部影响
- 权力年代系统fluctuations:与机器人工作单元直接通信的电力系统中断
- 不当我nstallation:机器人系统的安装及其功能测试不符合规定米防范事故的措施．
做机器人风险评估
一个全面的风险评估矩阵是必要的，以遏制潜在的危险产生的自动化机器人。保障议定书的实施有几个阶段机器人安全标准，Ansi / ria r15.06-1999 (r2009)工业机器人和机器人系统。安全要求，来自机器人工业协会和美国国家标准学会．
国家职业安全与健康研究所(NIOSH)制定了一套建议和指导，以减轻在启用机器人的工作场所发生事故的风险．这些包括，但不限于，系统设计和工人培训和监督。此外，为了清晰地看到操作区域和设备，充足的照明可能听起来很明显，但往往被忽视。清晰可见的标志和地板标记自然会引起工人的警惕。
机器人年代系统d的结果
包括配备电气联锁的门，当打开时停止操作是一个安全的机器人系统设计必不可少的。运动，光和压力传感器是不可或缺的，以检测人在禁区的存在，并随后停止操作。利用障碍阻止人们进入“拐点”，这是机器人设备和独立物体之间的区域可以防止像开头提到的事故。在机器人的操作区域内和周围是否有足够的间隙与此密切相关。机器人通常比人类需要更多的操作空间。一个对机器人设备进行彻底的研究和测试是确定间隙区域的必要条件。
远程诊断能力和主动报警系统有助于采取先发制人的行动来避免危险。
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为处理和监督机器人系统操作的工人提供充分和全面的培训是确保他们安全的必要条件。在这方面，所有工人都需要熟悉他们将要处理的机器人的操作机制。这必须是一个定期的练习，而不是一次性的训练。它包括运动范围、嵌入式编程、紧急停止机制、安全屏障、所有可能的夹点的空间感知以及推荐的运行速度。必须有工作场所安全专家在场尽管受过训练会话、标牌和先进的安全技术。
机器人的安全性、生产率
据说，一个安全的工作场所是一个富有成效的工作场所。建立全面的安全和问责文化包括考虑所有规定的安全措施。虽然技术在这方面发挥着至关重要的作用，但仅靠技术还不足以实现零危险(或接近零危险)的工厂车间。遵守行业标准并对员工进行培训，确保了机器人地板安全技术的最佳效果。减少可避免的风险可以挽救生命和使现代工作场所能够利用先进技术最优机器人的功能。
Prasanna舒克拉世界人口L头p兰特e工程实践L&T科技服务．编辑:Mark T. Hoske，内容经理，控制工程，《媒体和技术，mhoske@cfemedia.com。
关键字：工业机器人，机器人风险评估
OSHA分类机器人工作单元中的四种事故。
机器人事故来源根据OSHA的说法，包括人为错误、控制错误、未经授权的访问和其他四种。
RIA和NIOSH提供其他标准和指导．
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机器人效率取决于机器人的安全。
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