如何快速启动机器人拾取和放置应用程序

将零件从垃圾箱移动到精确的位置需要重复的人类敏捷性或才能来解决视觉、编程和机器人集成的挑战。预先集成的套件可以缩短生产时间,帮助机器管理和挑选和放置机器人应用程序。请看5月12日的网络直播和以下7条建议。

通过马克·霍斯克 2020年4月30日

自动拣箱的复杂性requir西文在集成和编程方面付出了巨大的努力。奥斯特拣箱产品的重点愿景一个通常需要数百行额外的编程来实现“挑”到“地方”,特别是如果“地方”需要准确地将零件插入夹具中,以便进一步加工根据Universal Robots的说法,除了将零件放入盒子或手提袋中之外,还有一个简单的方法总部位于波士顿的机器人公司在4月9日的新闻发布会上说

现场获取答案

在5月12日的网络直播中了解更多关于取放机器人的好处和应用,利用拾取垃圾箱的智能解决机器人的挑战.”listen生活快速回答:通过回顾观众投票结果与主持人现场互动,并在现场回答你的问题最后是问答环节网络直播将被存档一年,后来广播.(也可以查看下面相关的协作机器人网络广播的链接。)

7个拾取放置技巧对机器人

当制造商有有限或没有拣箱部署专业知识想要为了快速实现高机器正常运行时间和精确的零件放置,只需很少的操作员干预,万能机器人建议:

  1. Combine实时自主运动控制,协同机器人,视觉和传感器系统一个容易- - - - - -- - - - - -使用,快速部署和具有成本效益的工具包r不需要视觉或机器人编程专业知识
  2. 设置具有“teach-by-demonstration”六步,向导引导的设置过程集成到协作机器人示教器。
  3. 使用一个系统可以启用一个协作罗依机器人自动定位和挑选零件的深箱,并将它们精确地放入机器,准确的拾取和零件导向的放置而不是只是挑放。
  4. E消除重复广泛部署时的工程工作- - - - - -使用应用程序有一个可用的组件或用户定义的末端执行器,以及特定于应用程序的框架或夹具。
  5. 使用预先集成的软件我们er接口自主运动控制使机器人能够在容纳更多部件的深仓内操作,这对于一些独立的拣箱视觉系统来说是很难做到的。
  6. 选择3 d传感器适合应用
  7. 避免更复杂美联社针对到自动化的机器照料站,采用托盘、碗式给料机或传送带将零件送至机器.机器人与镐的集成- - - - - -而且- - - - - -放置套件最大限度地减少了地板空间,减少了对特定零件的工具的需求。

由内容经理马克·霍斯克编辑,控制工程、《媒体mhoske@cfemedia.com

关键字协作机器人,拾取和放置,拾取垃圾箱

拾起并定位bin-picking机器人应用可能很复杂。

协作机器人与预先设计的工具包和集成软件帮助。

考虑一下这个

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谁是万能机器人?

万能机器人(UR)成立于2005年,通过开发小巧、易用、价格合理、灵活的协作机器人(cobots),以确保工作时安全与人在一起。自从第一次cobot2008年成立,公司经历了哪些随着用户的友好性增长可观cobot现已销往世界各地。该公司是Teradyne公司总部设在丹麦的欧登塞,并在美国、德国,法国,西班牙,意大利,美国K美国、捷克、波兰、匈牙利、罗马尼亚、俄罗斯、土耳其、中国、印度、新加坡、日本、韩国、台湾和墨西哥。2019年,万能机器人的收入为2.48亿美元。


作者简介:Mark Hoske自1994年起担任控制工程编辑/内容经理,自1999年起担任领导职务,涵盖所有主要领域:控制系统,网络和信息系统,控制设备和能源,以及系统集成,所有组成或促进控制循环的内容。自1987年以来,他一直在撰写关于技术的文章,自1982年以来,他一直在专业写作,并拥有威斯康星大学麦迪逊分校的新闻学学士学位。