高速嵌入式机控制器集成IO

数字动力公司的新型高级控制器系统由一个主控制模块(MCM)和多达16个可配置的远程接口模块(rim)组成，分布在整个受控机器中。带有客户指定的现场连接PCAs的rim可能位于距离MCM 250电缆英尺的地方，因此安装在靠近相关接口设备的地方。标准CAT6电缆在MCM和分布式存储器之间提供双冗余通信链路，提供高达8 kHz(125µs扫描时间)的更新速率，定时精度为+/- 30纳秒抖动。该系统通常在客户提供的监控主机的控制下运行，或者它可以作为机器的系统计算机自主运行。

任何数量的I/O点在任何组合的rim可以联锁在一起，并在每125µs。安全联锁是集成和电子配置的，减少了硬件设计旋转，同时提供了最终的安全联锁完整性。

rim是定制配置，以支持整个控制设备的传感器和执行器。辋有各种尺寸，可以填充多达24个专门为工业机器控制应用而设计的插件I/O卡。这些卡支持快速数字和非常高分辨率的模拟I/O模块，以及精确的温度控制和智能设备的串行总线通信。

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- CFE Media内容经理Mark T. Hoske编辑控制工程，mhoske@cfemedia.com．

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