六足运动控制器及仿真软件

Physik Instrumente公司(PI)的C-887.52是一种用于并联运动学精密定位器的六足控制器。它具有实时操作系统，6-D矢量运动控制，全面的命令集和可选的防撞软件。C-887.52的设计是为了使控制六足六轴并联定位器简单。用户以笛卡尔坐标输入命令，控制器将其转换为矢量化运动。用户还可以指定旋转中心与一个单一的命令，并具有快速伺服更新速率(10千赫)。数据记录器捕捉有价值的数据，如速度、位置和位置误差。除了控制六足机器人的6个平行运动学轴外，还包括两个伺服电机的输出。

C-887.52控制器还具有测试、配置和模拟的软件程序。驱动程序和程序的例子，定位和校准也包括在内。PIMikroMove用户软件提供了强大的图形用户界面(GUI)，还可以显示扫描例程。通信是通过USB和TCP/IP，数字和模拟I/O。内置宏命令语言，简化了重复任务的编程，也使独立操作成为可能。

物理仪器(PI)

www.pi-usa.us

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