需要10000个机器人吗?

如果有100个、几千个或一万个小型机器人,它们或多或少都是自主运行的,它们交换信息,并根据它们的邻居传递给它们的信息来决定下一步该怎么做,你会怎么做?我认识一个11岁的孩子,他列出的大部分家务都是他觉得平凡而不想自己做的。这是2008年8月控制工程“Think Again”的社论。

通过马克·霍斯克,主编 二八年八月一日
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如果有100个、几千个或一万个小型机器人,它们或多或少都是自主运行的,它们交换信息,并根据它们的邻居传递给它们的信息来决定下一步该怎么做,你会怎么做?

我问了一个11岁的学生。他得到的回答大多是家务活清单上那些他觉得平凡又不想自己做的事情。然而,这份清单确实包括一个大型的建设项目,包括一个定制的滑板公园。虽然他的财力和能力远远不够,但我还是很高兴。平凡和庞大都代表了机器人的良好应用。

一个11岁的孩子会看到成群的机器人帮助人类的那一天吗?也许。麻省理工学院(MIT)的机器人专家詹姆斯·麦克卢金(James McLurkin)用24个比烤面包机还小的机器人进行了舞台演示,解释了工程师应该做的三件全球重要的事情。(激发年轻人对工程的热情就是其中之一。)McLurkin是麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究生,他与莱斯利·凯尔布林教授一起研究移动机器人群的分布式算法。他们利用附近机器人之间的局部互动,从整个蜂群中产生大规模的群体行为。其他潜在应用包括:

  • 蜂拥进入地震带通过热传感器和蟑螂大小的机器人在废墟中快速移动,分析废墟上的数据,并指挥一些雷龙大小的瓦砾清理机器人救援幸存者。

  • 入侵、发现并消灭癌症隐藏在组织中的细胞。

  • 去火星探索吧根据收集和共享的信息,根据需要对任务进行调整。

舞台演示模拟了一个机器人群如何从宇宙飞船上下来,用分散算法处理挑战,转移领导权,根据需要组成小组,保护边界,然后返回“家”。

“我不知道这家伙以为他在干什么麦克卢金笑着聚集了一个游荡的机器人。后来,当机器人试图排成一行时,它们在移动和碰撞时形成了一团。“他们没有整流打结软件,”麦克卢金笑着把几个机器人移出了小组。有了额外的空间,机器人排得很好。

MHoske@cfemedia.com

机器人学在线特刊

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