巨型蜻蜓，水母兴风作浪

气动和机电系统、自动化组件和控制的制造商Festo展示了引人注目的巨型蜻蜓和水母。蜻蜓采用Festo BionicOpter设计，这是一种超轻的飞行物，可以向各个方向飞行，并执行复杂的飞行机动。仿生直升机可以独立移动它的四个翅膀，这使得它可以模仿直升机、飞机和滑翔机的运动和飞行。它甚至可以向后飞。

3D打印部件

这种独特的飞行方式是由超轻重量的结构(大约90%的蜻蜓是3D打印的)以及传感器、执行器和机械组件的集成实现的。(详见图片说明)此外，开闭环控制系统安装在一个很小的空间，并相互适应。扑动的频率、振幅和入射角度由软件和电子设备控制。

飞行力学

超轻结构的原理应用于整个飞行物。这只模型蜻蜓翼展仅超过2英尺(63厘米)，体长44厘米，体重仅6.2盎司(175克)，翅膀由碳纤维框架和薄箔覆盖。智能运动学校正飞行过程中的任何振动，确保飞行稳定性。为了稳定飞行物，在飞行过程中，机翼的位置和扭曲数据被连续记录和实时评估。

坠入大海

AquaJelly是另一个在展台上的大水箱中展示的机械生物。这种水母不是飞，而是游泳和聚集。它有八个触须，在其水密激光烧结体的中心是一个由两块锂离子电池供电的电动机。

Festo目前还没有出售这条遥控巨龙，也没有出售自动水母机器人，但该公司希望从中学习，并将这些技术应用到其商用产品中。例如，一个带有机器象鼻子的夹具(如前所示)正在出售。

——由CFE Media副主编埃里克·r·艾斯勒编辑控制工程，eeissler@cfemedia.com．

在线

www.festo.com/bionic

在线额外

在芝加哥2014年的Pack Expo上，可以看到相关的Festo仿生开发，包括袋鼠和鸟以及其他产品的开发。

费斯托是相2015年3月5日成员

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