自由摆动的机械腿表现出自然运动

文图拉,-Shane Migliore，美国国家科学基金会研究生研究员，佐治亚理工学院正在开发一种可以自由摆动的机器腿，用于进行神经肌肉实验。关键是电刷电机(TGB2011从ThinGap公司)，减少寄生阻力。

“因为我们想要自然运动，所以不能让腿移动到路径上的离散点，”乔治亚理工学院NSF研究生研究员Shane Migliore说。“我们需要平稳的运动，非常低的输出惯性和零齿槽。(我们使用的)电机不存在同等强度电机的齿槽和迟滞问题。”

TGB2011电刷电机输出300盎司。峰值扭矩和460 W连续轴功率，但重量只有33盎司。其专利技术用精密加工的铜片取代了传统电机的铁芯和电线绕组，几乎消除了迟滞、齿槽和铁的损失，该公司表示，同时大大减少了涡流和反EMF的影响。

该公司表示，他们的独立线圈专利技术没有使用叠层材料作为结构支撑，这种结构支撑会干扰传统电机的磁场。这使得定子可以位于一个非常薄的磁隙中。在ThinGap电机中，定子是静止的，永磁体旋转，因此整个磁路旋转。

参见:"无槽，无刷永磁电机是高效的”。

《被C.G.马西，资深编辑，控制工程

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