嵌入式视觉系统用于增强机器人的四种方式

嵌入式视觉系统在广泛的行业和应用中以许多不同的方式使用。一种具有巨大潜力和深远影响的嵌入式视觉应用形式是机器人中的嵌入式视觉。

从历史上看，机器人是盲目操作的。他们完全依赖于他们的预编程和他们周围的环境高度结构化和不变的事实。这种方法可能适用于工厂环境中简单、重复和大批量的任务，因为条件不会发生太大变化。但是大多数自动化应用程序都需要一定程度的灵活性甚至自主权来有效地完成任务。

随着自动化已经扩展到工厂环境之外，除了工业机器人之外，还出现了其他形式的机器人，包括专业服务机器人和协作机器人。嵌入式视觉系统在机器人技术的发展中扮演着重要的角色。

嵌入式视觉在机器人技术中的应用有四种方式

嵌入式视觉在机器人应用中有许多不同的应用方式，但有一些是最常见的。

1.自动装配。嵌入式视觉系统允许机器人识别和定位他们正在组装的物体，从而在组装操作中实现更高的准确性和功能。这些视觉系统还为机器人提供了更大的灵活性，可以根据现实世界的变量偏离编程指令，减少停机时间，同时提高一致性。嵌入式视觉系统极大地提高了机器人装配应用的能力和生产力。

2.机械检查。传统的机器视觉系统将是固定的摄像头系统，战略性地放置在装配线附近。机器人技术中的嵌入式视觉系统可用于执行更动态的检查-机器人为检查系统提供了更大的机动性，以检查零件以获得更准确的结果。在某些情况下，可以在不中断生产的情况下完成质量检查。

3.机械安全。嵌入式视觉可以在许多方面提高机器人的安全性。工业机器人周围有好几层安全设备和协议。这些安全屏障之一通常是嵌入式视觉系统，当在预定义的区域内检测到人类工人时，该系统会关闭操作。类似地，新型的协作机器人可能会部署嵌入式视觉系统，感知人类工人的存在，并将操作速度降至安全速度，或者完全关闭，直到工人离开，然后恢复正常操作。嵌入式视觉增强了所有机器人的安全性。

4.机器人导航。嵌入式视觉系统还赋予新型机器人在预先编程的路径上导航甚至自主导航的能力。专业服务机器人，例如用于运输货物的物流机器人，甚至是具有协作机械臂的移动平台，可以利用这些视觉系统在复杂和高度非结构化的环境中运行，对现实世界的障碍做出动态响应。

嵌入式视觉系统在机器人技术的发展中发挥了重要作用，并继续增强许多不同的机器人应用。随着嵌入式视觉系统在能力上的进步，机器人自动化也将如此。

本文最初发表于视觉在线．AIA是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。由CFE媒体制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，cvavra@cfemedia.com．

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