制造应用的四种类型的协作机器人

协作机器人是机器人行业中相对较新的发明，但有几种不同的类型。安全性和编程特性定义了不同类型的协作机器人。每种类型的协作机器人还采用独特的方法和技术来维持安全的操作空间。

四种类型的协作机器人

根据ISO 10218第1部分和第2部分，四种类型的协作机器人是:

1. 安全监控停止。这些协作机器人的目的是应用在机器人和人类工人有最小的交互。通常，这些类型的协作机器人实际上利用具有一系列传感器的工业机器人，当人类进入工作范围时，这些传感器会停止机器人的操作。
2. 速度和分离。这些类型的协作机器人类似于安全监控停止协作机器人，因为它们利用工业机器人。然而，速度和分离协作机器人使用更先进的视觉系统，当人类工人接近时，它会减慢操作速度，当工人太靠近机器人时，它会完全停止操作。
3. 功率和力限制。这些协作机器人都带有圆角和智能碰撞传感器。这也可以让它们快速检测到与人类工人的接触并停止操作。这些使用协作机械臂的协作机器人还具有力限制功能，以确保任何碰撞都不太可能导致伤害。
4. 手的指导。这些协作机器人是由它们的编程方式来定义的。操作员可以用手引导协作机器人手臂，对机器人进行编程，以执行新的任务。这允许快速重新编程，以尽量减少停机时间，以及减少对具有专业编程知识的机器人操作员的需求。

本文最初发表于机器人在线博客．机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

原创内容可在www.robotics.org．

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