四、机器人夹持器技术进步

随着机器人在制造业、电子商务订单履行和其他取放应用中的应用的增长，人们迫切需要增强机器人抓手的操作能力。协作机器人尤其如此，它需要机器人抓手能够在快速、重复的任务中处理各种各样的物体。

汽车、电子和食品加工行业的需求推动了爪式、平行式、旋转式、磁性和真空夹持器的发展。除了包装消费品外，各种类型的机器人抓手还用于制药、塑料和农业行业。机器人的新专业领域包括海底勘探、远程外科手术和危险材料处理，所有这些都需要它们自己的抓手。今天的机器人抓手技术在四个方面取得了进步。

1.机器人的抓手是可定制的

机器人抓手的尺寸必须与它们所处理物品的大小、重量和硬度相匹配。还必须考虑应用程序所需的精度。设计人员必须审查对周期时间、扭矩和施加力的安全限制的要求。

接触点，磨损和暴露于环境污染物也影响工程和设计。许多公司为特定材料提供可定制的末端执行器，即机器人与环境相互作用的部分。易于使用的末端执行器，可以很容易地拆卸和更换已开发。

2.抓手的灵巧性得到了提高

借助新材料和新型的抓手，机器人比以往任何时候都更加可靠和灵活。三指自适应夹持器最大限度地减少了所需的工具更换。六轴力和扭矩传感器的实现为抓手的运动增加了进一步的智能。力传感提高了抓手操纵易碎物品的能力，并且经常用于抓手靠近人类工作的应用中。

3.抓手增加了智能传感器

由数据集和连接性提供支持的机器学习也显示出抓手的巨大前景。具有机器视觉功能的人工智能可以指导抓手如何接近物体。机器人能够通过观察和比较来自学。

机器人不仅在学习物体之间的比较，而且还能将物体与抓手本身进行比较，并找出移动物体的最佳方法。解决方案已经开发出来，可以从单个图像确定物体的属性和位置，需要更少的传感器和摄像机安装在机器人上或环境中。

4.抓手结合了多种技术

一些抓手正在结合其他技术来创造更好的解决方案。将真空抓取器与手指、计算机视觉和机器学习相结合，可以产生更可靠的交互。一些机器人配备了两条独立的手臂和不同的夹具配置，允许人工智能(AI)选择使用哪条手臂来完成特定任务，从而提高了速度和可靠性。

本文最初发表于机器人在线博客．机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。

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