Galil的力反馈

许多应用需要某种形式的力反馈。本文介绍了Galil使用Optima系列控制器提供的解决方案。力反馈的典型应用包括一个传感器，它可以输出一个电压(+/- 10伏)作为压力或压缩的函数，以及一个直流电机来移动机构。在力反馈系统中关闭环路有两种基本方法:直接关闭力反馈传感器周围的环路;

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