五种理想的机器人夹持器功能

根据国际机器人联合会(IFR)的数据，从2014年到今天，全球工业机器人的销量几乎翻了一番。许多这样的工业机器人都包含一个用于抓握的臂端工具(EOAT)。

钳子有两大类——抓握的和附着的。机械夹具抓取，真空吸盘和磁性夹具分别利用气压或磁性将工件临时附着在EOAT上。机械夹具由电气或气动驱动，用于抓取形状和尺寸相似的各种零件。

两种新型电动或气动驱动夹持器是自适应的，可以适应不同的形状;且柔软，可用于易碎产品如水果、蔬菜等食品。

不过，抛开类别不谈，机器人抓手需要具备五个品质。理想的夹持器应该是:

1.易于与机器人集成

理想的夹持器将与机器人的硬件和软件相结合。这也是机器人制造商现在提供预集成抓手程序的原因之一。他们希望为他们的客户(原始设备制造商(oem)和最终用户)降低工程开销并缩短上市时间。

2.容易教

一个直观的人机界面(HMI)，可以很容易地教夹具的功能是一个理想的品质。机器人技术的主要优势之一是技术的灵活性。如果配置一个新的运动是困难和耗时的，然后继续寻找更好的夹持器。

3.灵活的

较短的产品生命周期表明夹持器不会长时间以相同的方式夹持相同的东西。在协作领域，一个抓取器必须能够抓取或连接尽可能多的不同项目。在产品频繁更换的情况下，高水平的灵活性往往比低水平的灵活性要好。这是真实的附件和机械以及自适应和软夹持器。灵活性是如此多的研发项目涉及像人手一样工作的夹具的原因。

4.至少和专用夹具一样好

机器人已经被部署在如此多的不寻常的应用中，以至于已经生产了许多特定应用的抓手。做一些研究，确定是否一个不寻常的处理问题已经解决了一个优化的夹具。如果是这样，看看夹持器是否满足上述的易于集成和教学以及灵活的理想。

5.支持运营的长期数据集成目标

对于向工业物联网和工业4.0发展的运营来说，提供运营数据的抓手比不提供数据的抓手更有优势。

迈克尔Guelker， Festo气缸和夹具产品经理。由副主编克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com．

更多的答案

关键词:机器人技术，机器人抓手

有很多不同类型的机器人夹具用于特定的应用。

无论哪种类型，机器人夹持器应该灵活，易于使用和集成。

机器人夹持器还应该支持长期的数据集成目标。

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