无围栏机器人呈现出新的形状和形式

为了人类工人的安全，工业机器人通常被锁在笼子里。小型、力量有限的协作机器人的引入是机器人技术的一场革命，因为它允许人类直接与机器人一起工作，而不需要安全围栏。现在，随着机器人技术的进步，无围栏机器人正在超越典型的小型安全协作机器人，呈现出许多不同的尺寸和形式。

无围栏机器人部署了许多传感器和安全协议，以安全地与人类一起工作。通常，这些机器人部署在适合其功能的应用程序中，这为制造商带来了许多好处。

无围栏机器人的好处

无围栏机器人最直接的好处是节省了建造和安装围栏和安全设备的时间和成本。这种设备有时是广泛的，消除它可以降低集成和安装成本。此外，由于没有围栏，工人可以更有效地与机器人互动，进行协作过程和维护。

无围栏机器人在工厂车间占用的空间更少，这使得机器人单元布局具有更大的灵活性。当生产需求发生变化时，这也使重新配置和重新定位机器人变得更快、更容易。一般来说，无围栏机器人是一种灵活的解决方案，具有简化的安装、配置和操作。

有许多不同类型的应用都可以从无围栏机器人中受益，这取决于机器人需要的协作类型、力量和运动。

在一个例子中，制造商需要将火花塞自动插入发动机缸体。制造商认为他们需要一种协作机器人来与人类一起完成这一过程，但过度的范围要求需要一种比典型的协作机器人更专业、更大尺寸的无围栏机器人。由于运动范围有限，力较小，无围栏机器人最终成为这种应用的理想解决方案。

无围栏机器人最适合那些需要性能参数的应用程序，这些参数超出了协作机器人可以安全处理的范围，就像在需要较大范围的示例中一样。

协作机器人刚出现时是革命性的，但现在对无围栏机器人系统的需求已经超出了协作机器人通常可以自动化的范围。无围栏机器人正在获得新的应用，并推动行业向前发展。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

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