发那科机器人首次推出包装机器人

罗切斯特山，密歇根州- - - - - -发那科机器人北美公司将于10月18日至21日在芝加哥麦考密克中心的713号展位上首次亮相发那科M-420iA智能包装机器人。

智能包装机器人是一个四轴，中型铰接式机器人，有效载荷为40公斤。它也有两轴模型。M-420iA专为高速包装和材料处理应用而设计，速度比同类竞争机器人快25%，重量比同类竞争机器人多30%。M-420iA可以在30公斤的重量下实现每分钟50个包装循环的循环速率，据说是同类产品中最快的运动。

在世界食品公司，新的M-420iA将集成到一条小型包装线中，以展示其高速能力和灵活的四轴关节。M-420iA将以每分钟50罐的速度包装小型食品容器，每次挑选一个单位。一旦装满托盘，机器人就会将容器移动到第二个包装区域，以显示其四轴灵活性，这是视觉和线条跟踪集成所必需的。

发那科机器人公司码垛和包装工程师Matt Job说:“通过将这种包装机器人添加到我们的产品线，发那科机器人公司现在为从包装到码垛的配送线提供了一个完整的系统解决方案。”“这种新型包装机器人的灵活性和速度将使它成为我们客户的一个很好的解决方案。”

使用四轴单元，最多两个用于伺服输送机或伺服手动操作的电机可以连接到发那科标准伺服放大器，而无需额外的硬件。两轴装置可以有四个额外的马达。集成额外的辅助伺服电机可以通过使用一个控制器来运行整个细胞来帮助简化细胞。它还将通过消除对额外伺服控制硬件/软件的需要来帮助降低系统成本。

M-420iA可提供多种选项，为机器人提供智能，包括SimPRO(离线编程仿真软件)，2-D和3-D视觉传感器，力传感器，线跟踪和碰撞检测。

发那科机器人公司的VisTRAC视觉引导线跟踪软件是新型M-420iA的可选功能。VisTRAC允许机器人从传送带上拾取产品(视觉拾取)，从移动的传送带上跟踪和拾取产品(视觉跟踪)，或者识别盒子或箱子的位置(视觉定位)。由于减少了传统包装或机器维护系统所需的固定装置，通过视觉实现的智能进一步实现了灵活性的最大化，并将系统成本降至最低。

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