欧盟为欧洲机器人项目贡献了8700万美元

欧盟的“地平线2020”计划旨在促进机器人相关研究。该计划的重点是开发机器人项目，用于商业化工业和服务机器人应用的关键技术。由企业和学术/研究合作伙伴组成的联盟管理这些项目(只有一个例外)。重点放在快速技术转让和快速商业化，这就是为什么每个项目至少有一个公司合作伙伴。

然而，不利的一面是，欧盟委员会(EC)主席让-克洛德·容克(Jean-Claude Juncker)最近提议改变整个“地平线2020”计划，以减少研究方面的投入，并将节省下来的资金用于总体经济刺激。目前，他的努力的结果还不得而知。

以下是从2014年开始到2018年获得资助的17个机器人相关项目:

Aeroarms正在开发一种具有多臂和先进操作能力的航空机器人系统，用于工业检测和维修。他们的合作伙伴包括Elektra UAS、Alstom Inspection和Sensima Inspection。

Aeroworks正在开发一个空中机器人团队，以自主执行基础设施检查和维护任务，同时还为人类操作员(hmi)提供直观和用户友好的界面。他们的合作伙伴包括Ascending Technologies、Skybotix、Alstom Inspection和Skelleftea Kraft。

Comanoid研究了机器人解决方案在空客飞机组装操作中的部署，这些操作对人类工人来说是费力或繁琐的，并且当轮式或轨道式机器人平台无法进入时。他们的合作伙伴是欧洲航空防务与航天公司(EADS)。

Centauro正在开发一种人机共生系统，在这种系统中，人类操作员将整个身体远程呈现在半人马座机器人中，这种机器人能够在各种灾害情况下的崎岖地形中进行强大的运动和灵巧的操作。他们的合作伙伴是ProgenoX和Kermtechnische Hilfsdienst。

CogIMon(动态认知互动)研究的目的是人机交互与系统集成的团队的人与柔性机器人。

EurEyeCase用于大量患有各种类型的玻璃体-视网膜眼病的患者，其中大多数眼内干预在操作和定位精度方面处于甚至超出人类技能的界限。因此，需要机器人技术来提高外科医生的技能。他们的合作伙伴是医疗机器人技术公司、ACMIT、光学医疗技术公司和吕贝克激光中心。

Flobot正在为专业用户开发一款扫地机器人。该项目整合了现有的解决方案，为工业、民用和商业场所的广泛领域生产专业的地板清洗机器人。他们的合作伙伴包括FIMAP、Robosoft Services、Manutencoop Facility Management和Groupe Services France．

蓬勃发展正致力于通过开发一种适应性强的精确农业机器人解决方案，弥合目前农业机器人与预期能力之间的差距。该系统将能够从空中调查油田，在地面上进行有针对性的干预，并为决策支持提供详细信息。他们的企业合作伙伴是罗伯特博世和Agenzia Servizi Settore Agroalimentare delle Marche。

进行再培训将用于调整和验证先进的基于机器人的技术，以促进中风幸存者手臂和手部功能的恢复。这将允许使用者在创伤后尽可能多地和尽快地使用自己的手臂和手，从而达到康复的最佳效果。他们的c公司合作伙伴是Robert Bosch和Agenzia Servizi Settore Agroalimentare delle Marche。

RobDream通过在一系列关键算法中自动优化参数、策略和选择工具，致力于提高工业移动机械手的感知、导航、操纵和抓取能力。他们的合作伙伴是KUKA和Convergent Information Technologies。

核分选和分离的机器人操作该项目将解决市场和社会对清理过去半个世纪核废料的迫切需求。他们的合作伙伴是国家核实验室。

SaraFun是一个项目，旨在使非专业用户能够在不到一天的时间内在ABB YuMi机器人上训练/集成新的双手动组装任务。机器人将配备感官和认知能力以及推理能力，以类似人类的方式规划和执行任何组装任务。他们的合作伙伴是ABB。

二手正在研究一个机器人助手，它经过培训，可以理解维护任务，这样它就可以主动或根据提示，为维护技术人员提供日常和预防性维护方面的帮助。他们的合作伙伴是OCADO集团。

Smokebot是一个开发和装备具有新型环境传感器的移动机器人的项目，用于检查低能见度的灾害现场。他们的合作伙伴是
Taurob GmbH是一家。

SoMa是一个在机器人操作和环境之间提供软的，不确定的交互的计划。他们的企业合作伙伴是OCADO集团和沃尔特迪斯尼公司。

清洁工正在使用FP7农作物项目的模块。这个新项目是在各种生长条件下检测、掌握和收获甜椒。他们的企业合作伙伴是de Tuindershoek, Irmato Group。

WiMUST(广泛扩展的移动水下声纳技术)该项目旨在扩大和改进目前的合作海洋机器人系统的功能，有效地使分布式声阵列技术能够用于地球物理测量，以期为民用和商业应用进行勘探和岩土工程测量。他们的合作伙伴包括Graal Tech、Evo logic、CGG Veritas Services、Geo Marine Survey Systems和GeoSurveys。

弗兰克·托比是《机器人报告》的所有者和出版人。本文原载于在这里．编辑:Anisa Samarxhiu, CFE Media数字项目经理，asamarxhiu@cfemedia.com

原创内容可在www.therobotreport.com．

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