欧洲机械指令有助于安全的机械速度

虽然速度监测对于机器的安全控制和保护操作员通常是必不可少的，但在考虑机器安全时，它经常被忽视。为了找到可允许的安全操作极限，欧盟机械指令内的标准可以提供帮助。

机械指令又长又复杂。然而，覆盖机器设计和制造的各个方面的规范是通过一致的标准来帮助的。整个欧盟(EU)的协调标准给了购买者信心，机器满足必要的安全水平，并假定符合指令。

机械指令的标准列表可以在欧盟官方期刊上找到，每个标准是三种类型之一。

a型标准-涉及基本安全，包括可适用于所有机械的基本术语、设计原则和一般方面。

b型标准-说明安全方面或保护装置，可用于广泛的机械，例如:

• ISO 13849-1:机械安全-控制系统安全相关部件-第1部分:设计通则
• IEC 61496-1:机械安全电敏保护设备第1部分:一般要求和试验

c型标准-包含特定机器或机器类型的所有安全要求。如果该标准存在，则其优先级高于a型或b型标准，例如:

• IEC 415-7:包装机械的安全-第7部分:分组和二次包装机械。

相关指令和标准通常被添加到机械制造商的符合性声明中，根据机械指令，该声明必须随任何机械一起发布。

速度监控

速度监控由B和/或C型标准覆盖，具体取决于机器。有各种各样的机器速度参数，可以影响危害的风险，对机器的确定限制。如果机器超过这些限制，则启动适当的措施。因此，速度的监测成为一个安全功能。当然，有许多不同类型的机器;如果针对特定的机器存在c标准，那么您可能会发现已经同意的速度，尽管并不总是这样。下面是c标准和b标准关于速度的一些例子:

c标准:BS EN 693涵盖了液压机的安全。规定使用保持运行控制装置时，关闭速度不得超过10mm /s。ISO 10218涵盖了工业机器人的安全要求(第2部分:机器人系统和集成)。该标准规定，在手动模式下，工具中心点(TCP)的最大速度不应超过250毫米/秒，并且只有在添加启用设备的情况下才能实现。

b标准:ISO 13849是b级标准，涵盖了控制系统安全相关部件(SRP/CS)设计的一般原则。在没有C-Standard存在的地方可以使用这个标准。没有引用速度，但它确实指出，当安全相关参数偏离其限制时，应采取适当的措施。

IEC 61800-5-2是一种b型标准，定义了驱动器的安全功能。它规定了适用于安全相关应用的可调速电力驱动系统的设计、开发、集成和验证的要求和建议。在功能安全方面。

速度监测电路的性能等级可以在c标准中定义。如果C标准不存在，则可以使用ISO 13849或IEC 62061。例如，如果安全速度被确定为锁定或解锁大门的条件，那么这将构成安全功能的一部分，并应经历与联锁功能相同的功能安全设计过程。

ISO 13849和IEC 62061都概述了确定安全功能所需安全性能水平的方法。每种方法都可以分别用于确定所需的性能级别(PL)或所需的安全完整性级别(SIL)。

安全性能水平

一旦确定了所需的安全性能水平，就可以设计速度监测控制系统。

速度监控可以在外部实现，当安全在驱动器外部实现并且速度控制器需要反馈时，也可以在内部实现，其中安全反馈在驱动器内部作为一个积分函数。

无论哪种方式，通常使用旋转编码器，作为一般规则，当与适当和相关的速度监测设备一起使用时，一个编码器可以提供PLc/SIL1，两个编码器可以实现最高PLe/SIL3。

机械速度是一个重要的安全参数，始终应被视为风险评估的一部分。c型和b型标准可给予指导;然而，风险评估工具并不能取代良好的工程判断，而是帮助它。应仔细考虑确定速度监测电路所需的安全性能水平，并应相应地进行设计。

马丁·基德曼博士是Sick UK的安全专家;由Mark T. Hoske编辑，他是CFE Media的内容经理，控制工程，mhoske@cfemedia.com，从2月6日开始，控制工程欧洲文章，“坚持车速限制。”

更多的建议

关键概念

• 机械指令标准可用于确定安全的机器运行速度。
• 速度监控B型和/或C型标准，取决于机器。

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今年3月控制工程这篇文章的内容超出了印刷的范围。链接到下面的原文。

查看其他国际报道www.globalelove.com/international．

https://www.controlengeurope.com/article/131628/Sticking-to-the-speed-limit.aspx

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