EtherCAT技术小组:致力于新的安全驱动器配置文件

工业以太网，相关阅读，链接

相关阅读 -谁把“工业”放在以太网中? -工业以太网协议的产品研究:谁在主导? -其他工业以太网覆盖 -工业以太网布线的新方向

奥斯汀,得克萨斯州EtherCAT技术集团(ETG)正在开发一种新的安全驱动配置文件以缩小差距。有了这个即将推出的驱动器配置文件，使用CiA402 (CANopen)或SERCOS驱动器配置文件的EtherCAT驱动器的安全功能可以以“独立于制造商”的方式使用和配置。在另一份早前的声明中，ETG提到了EtherCAT在运动控制方面取得的重大进展。(见下文)。
IEC 61800-5-2标准定义了驱动器的安全相关功能。通过这些功能，可以实现驱动器的安全停止，如安全扭矩关闭(STO)或安全停止2 (SS2)，或安全监测运动，如安全限速(SLS)。通过这些功能，可以以安全的方式避免或限制启动时或与机器手动交互时的危险动作。
为了以开放的方式配置和控制这些内部驱动器安全功能，ETG现在正在通过与驱动器安全相关的设备配置文件(安全驱动器配置文件)增强EtherCAT协议的安全性。
这是它的工作原理
根据IEC 61800-5-2定义的功能，指定了一个控制字，使这些功能在驱动器内单独激活。每个函数都由控制字中的一位表示。如果选择了一个安全函数并在其边界内运行，则将其与状态词一起报告给监督安全逻辑。所有通信都使用底层安全协议。统一控制和状态词的定义据说允许用户以相同的方式操作来自不同供应商的安全驱动器与他们的安全控制器。ETG表示，控制器内部的功能块种类减少，操作也简化了。
与安全相关的驱动器功能的配置也在配置文件中进行了标准化。安全函数的典型实现，仅由IEC标准以非常通用的方式定义，考虑并描述了相应的参数。这样，就建立了一个对象字典，用户可以获得一个统一的实现，以及对驱动器内嵌入功能的独立于供应商的理解。
EtherCAT技术集团还打算将安全驱动配置文件提供给其他感兴趣的组织和技术，因为在设计上，该配置文件独立于正在使用的安全总线系统。EtherCAT为实时性能和拓扑灵活性设定了新的标准，同时满足或低于传统现场总线的成本水平。EtherCAT是IEC和SEMI规范，其特性包括高精度设备同步、电缆冗余选项和功能安全协议(SIL3)。
运动控制
EtherCAT工业以太网技术得到了40多家伺服驱动器供应商的支持，ETG表示，这一支持表明“EtherCAT在运动控制领域发挥了主导作用:没有其他工业以太网技术能得到来自如此多驱动器供应商的如此多产品的支持。该组织表示，2008年在德国纽伦堡举行的SPS/IPC/Drives展上，aes包括高精度设备同步、电缆冗余选项和功能安全协议(SIL3)。
EtherCAT技术集团(ETG)拥有来自44个国家的850多名成员，据称是全球最大的技术联盟
EtherCAT技术集团
-编辑:马克·霍斯克，总编辑
控制工程
在这里注册，向下滚动选择您选择的免费电子新闻。

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。