ESC 2004:采样技术课程

技术课程是嵌入式系统会议的基石。

在嵌入式系统会议的132个课程中，涉及了广泛的技术主题，包括:“使用现场可编程模拟阵列实现过程控制系统”和“Linux 101”。这里是关于这两个值得注意的教育类的补充信息。

嵌入式自适应控制
事实上，即使是嵌入式系统开发人员也需要了解更多关于PID和自适应控制的知识，这一点在“使用现场可编程模拟阵列实现过程控制系统”[FPAAs]中得到了说明，该课程由Christopher Schene提供，他是哈佛大学的现场应用工程师Anadigm公司．Schene说:“自适应过程控制技术用于嵌入式系统，当工厂特性变化足够大时，控制常数和控制传递函数必须适应变化的过程特性，以在规范范围内操作过程。”

为了通过FPAA技术和处理器实现自适应控制系统，设计工程师需要对自适应反馈控制有基本的了解，能够分析简单的工厂模型，以及确定各个工作点的PID常数。课程中涵盖了这些元素，以及植物模型近似，选择整定常数，选择PID输入的方法，以及各种版本的自适应控制。

Linux 101
Linux操作系统(OS)最近一直在制造新闻，并且在嵌入式系统世界中有越来越多的存在。Intellimetrix的首席顾问Doug Abbott在ESC上介绍了一个入门课程，题为“Linux 101:开源操作系统初学者指南”，其中探讨了“Linux如何以及在何处适合嵌入式和实时空间?”以及“为什么要使用Linux ?”

课程介绍将讨论诸如Unix进程模型、保护模式内存、根文件系统、设备驱动程序以及如何使Linux操作系统工作等Linux问题。嵌入式工程师获得了他们需要的工具的概述，以有效地理解和使用Linux操作系统——因为他们面临着更短的产品开发周期的压力。艾伯特还解释了对开源的误解，以及为什么Linux不是实时操作系统，以及解决这种需求的可能解决方案。

“Linux作为Unix的衍生品，呈现了一种与我们过去所习惯的嵌入式编程非常不同的编程模型，”Abbott说。“Linux的学习曲线很陡峭，这对新用户来说很困难，但学习体验也很有趣。”

有关相关主题，请参见2004年5月号的文章“Linux已经到了工厂的门口吗?控制工程．

-Frank J. Bartos，《控制工程》执行主编fbartos@reedbusiness.com

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