在福特有更多的设想

福特汽车公司(Ford Motor Co.)的高级制造系统工程师沃尔特·拉普兰特(Walter LaPlante)解释说，福特汽车公司正在考虑更多的协作机器人。,设施。拉普兰特在2019年自动化会议上表示，预计的好处包括灵活性、可扩展性、健壮性、节省成本和质量。

一个10公斤的有效载荷机器人已经在多个应用中进行了测试，在一个和两个摄像头配置下检查连接器和漏油。该系统被设计为与机器人一起工作，并与现有的生产软件握手。它可以很容易地复制，使用可编程逻辑控制器(PLC)模板，并提供高质量的数据收集。它还可以处理日益增加的复杂性。

拉普兰特说，固定摄像头被淘汰，从而减少了硬件，减少了工程设计，改进了制造工艺，减少了保修要求。

视频剪辑:一个倒置的万能机器人，负重10公斤，带有两个摄像头的机器人正在对一辆正在行驶的汽车进行测试，使用机器视觉来提高制造质量。沃尔特·拉普兰特，福特汽车公司高级制造系统工程师，位于密歇根州雷德福。在2019年的自动化展上，福特公司解释了一些机器视觉应用。由Mark T. Hoske提供，控制工程， CFE传媒

使用的安全标准

由于机器人在工业环境中与人类协作，因此使用了安全标准。

• 关于协作机器人系统安全性的ISO/TS 15066要求对所有应用程序和臂端工装(EOAT)进行安全风险评估。
• LaPlante说，ISO 13849-1机器安全也被使用，这符合福特的安全标准。

设计包括速度监测和分离监测。当有人靠近时，运动中的机器人设备会减速并停止，以降低风险。

LaPlante表示，相机使用GigE通信，具有灵活性和可扩展性。它适用于2-D视觉和现成的3-D视觉系统，比以前的实现更容易使用，增加了准确性和可重复性，并提供全球服务支持。LaPlante指出，检查黑对黑连接器非常困难，但这个系统是可行的。

测试后的扩展

LaPlante表示，经过测试，超过20个系统已经在福特动力总成工厂在全球范围内进行了复制，并将扩展到汽车制造业。该应用降低了工程设计成本。系统握手确保了健壮的错误处理。图像和数据存储在质量数据库中，用于统计趋势监测。

灵活的自动化应用程序可以远远超出汽车实现。再想想机器人引导的机器视觉如何帮助改进制造流程。

马克·霍斯克内容管理器，控制工程、《媒体，mhoske@cfemedia.com．

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