嵌入式视觉正在推动ADAS技术的进步

汽车制造商一直在寻求改进系统，以满足更严格的安全标准。先进的驾驶辅助系统(ADAS)简化了驾驶过程，包括减少驾驶员分心和注意力不集中。嵌入式视觉是ADAS技术不可或缺的一部分。

汽车视觉系统帮助司机对抗和跟踪潜在的危险。嵌入式视觉系统为车道漂移或未观察到的交通等问题提供输入和警告。视觉系统还用于自动平行泊车和车速变化警告的交通标志识别等任务。视觉系统也会在驾驶员困倦或注意力分散时发出警告。

今天的设计师有更多的图像处理软件，以及视觉处理器和专门的开发系统。与简单的后视摄像头不同，嵌入式视觉提供360度覆盖。开源OpenCV库允许设计人员在没有图像处理理论专业知识的情况下部署高度复杂的计算机视觉算法。

制造商已经开始专注于为计算机视觉应用开发专用的片上图像处理芯片。有些芯片能够同时处理多个数据流。

图像处理软件和专用图像处理器的结合为构建汽车嵌入式视觉提供了基础。想要创建视觉解决方案的开发人员现在也可以使用嵌入式视觉入门套件。专门的硬件是可用的，以建立一个计算机视觉系统所需的外围设备的完整补充。

嵌入式视觉和ADAS的进步取得了成果

ADAS视觉传感器为驾驶员提供采取纠正措施或避免碰撞所需的时间。该系统可以识别出驾驶者所经过道路上的车辆、骑自行车的人和行人。相对速度和距离等信息是实时测量的。系统会判断是否有潜在危险，并向司机发出警告。

ADAS永远不会分心和疲劳，而且精度很高。使用ADAS后，司机很快就会意识到自己的行为，并开始自我纠正。许多车队不仅发现碰撞事故减少了，而且燃料消耗也减少了。

ADAS还需要传感器来监测车辆周围的环境。激光雷达(光探测和测距)、红外和雷达传感器实现了自适应巡航控制、自动制动和其他对交通变化的响应等功能。传感器融合结合不同传感器的输出来提供预测警告。

ADAS将继续开发，利用新技术改善结果，使车辆满足不断增长和变化的安全标准。

本文最初发表于视觉在线．AIA是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。由CFE媒体制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，cvavra@cfemedia.com．

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