用于工业检测的嵌入式视觉

工业设备的检查可能是乏味的，昂贵的，对人力的要求很高。由于这些检查是一遍又一遍地重复的，所以它们是自动化的良好候选。随着嵌入式视觉系统的加入，企业可以改进目前人工检查程序设定的标准。

工业风力涡轮机高达400英尺。这使得涡轮叶片检查对操作员来说是危险的。但是，安装在无人机(uav)上的嵌入式视觉系统正在为电力行业消除这一高风险工作

为了检测腐蚀、泄漏和其他异常现象，商用无人机在各个行业中越来越成为主流，包括但不限于能源行业以及其他石油、天然气和太阳能行业。能源部门已经看到了无人机检查的投资回报。但无人机也在检查能源的其他部分。它们可以沿着管道飞行，检查损坏情况，还可以提供空中测绘和安全监视。他们检测泄漏、破坏、植被侵蚀和其他问题。

商用无人机改善了工业检查

无人机可以在不到15分钟的时间内完成上述风力涡轮机等设备的检查。它们仅在几米远的地方扫描，就能准确地检测到单个叶片的裂缝或侵蚀。

无人机可以起飞，定位风力涡轮机，飞到其顶部，并自行确定叶片位置。然后，无人机利用传感器和激光雷达扫描找出最有效的路线来完成检查。例程不需要基于涡轮的制造和模型来编程。无人机使用嵌入式视觉和其他深度学习方法来理解和执行检测任务。

无人机的精度很高。在检查过程中甚至可以检测到2毫米小的裂纹。无人机能够适应低光照条件。图像重叠，以确保每个表面都被充分检查。图像还会与激光和GPS信息进行比较，以确保任何损伤的大小和相对位置都是准确的。叶片在每张图像上的确切位置都被记录下来，以便将来检查时对图像进行比较。

商用无人机还可以配备大量传感器。他们不仅可以进行视觉检查和热检查，还可以用声纳和激光雷达确定深度。无人机捕获所有这些数据并共享信息，用其他方式需要几天时间。

工业检验的未来

检查结果分析目前还没有自动化。专家必须查看检查数据并报告他们的发现。但是，制造商正计划为各种工业设备提供自动化分析算法和检查程序，包括工业检查。

石油和天然气行业严重依赖公路车辆和有人驾驶飞机来探测损坏和其他威胁。这两种方法都比使用无人机更昂贵，效率也更低。无人机还可以全天候进行检查，实时收集无限数据。

无人机可以让工人远离恶劣的环境，因为高度、风、浪、天气和辐射都会损害他们的健康。无人机还可以进入困难、难以到达的区域，如密闭空间或其他需要使用秋千架或绳索等危险机械工具的地方。在嵌入式视觉的帮助下，也许有一天人类将摆脱这些危险的工作。

本文最初发表于视觉在线．AIA是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。由CFE媒体制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，cvavra@cfemedia.com．

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