机器人点焊用机电致动器

SKF Motion Technologies表示,与传统的液压或气动驱动系统相比,机器人点焊枪的机电致动器具有许多优点。

通过控制工程人员 2004年6月24日
SKF执行器易于集成到机器人枪组件中;需要更少的空间;并且消除了软管、阀门、压缩空气或液压油的复杂性。

SKF Motion Technologies表示,与传统的液压或气动驱动系统相比,机器人点焊枪的机电致动器具有许多优点。SKF的执行器系统控制了精确的运动、速度、力和位置,使点焊系统能够快速、可靠、清洁、经济地实现最佳焊接数量,并具有可复制的质量。

完整的SKF执行器系统包括紧凑型机电缸-比传统气缸小40%,并通过滚轮螺杆设计实现了额外的控制/性能;模块化ServoMove系统它使用滚珠丝杠和无刷直流电机来增强重复运动性能;和一个健壮的均衡器这有助于快速移动和定位。

这些执行器还简化了监测和诊断,运行安静,同时提供更多的控制,更长的使用寿命和高占空比。为了满足特定的应用需求,它们有助于:

  • 可编程行程控制,减少周期时间;

  • 控制电极压力,保持压力稳定;和

  • 电极位置校正,自动补偿枪尖磨损。

典型应用于汽车、电器、金属加工及相关行业。

——frank J. Bartos,《控制工程》执行主编,fbartos@reedbusiness.com