电敏防护设备测试是协作机器人的关键

由于协作机器人被设计为与人类同事一起工作，它们不能被物理保护机制所束缚。这意味着电敏防护设备(ESPE)，如光防护和激光扫描仪，比以往任何时候都更加普遍。然而，ESPE检查和测试经常被忽视，因为许多机械业主不确定应该多久进行一次评估。

国际电工委员会的EN 61496系列规定了ESPE的设计、建造和测试要求，专门用于检测人员，作为安全相关系统的一部分，采用有源光电保护装置(aopd)进行传感功能。然后，这与EN ISO 13855一起使用，以确定护光罩的正确安装位置，安装后应进行验证。

检测、驱动和停止的完整系统并不仅仅依赖于电信号。通常有磨损组件安装在该系统的一部分，以实现更短的停机时间。在使用的整个生命周期中，这些部件都有可能磨损，这可能会导致一种情况，即在机器仍处于故障状态时，可以通过光防护进入机器的危险部分。

经修订的工作设备使用指令(AUWED)要求机械用户检查和维护设备以及设备的安全关键功能。护光罩的测试频率不能由部件制造商为停止时间确定，因为他们不负责整个系统的安装。正确选择和配置系统是护光集成商的责任，用户必须进行测试和维护，以确保该功能不退化。

在安装完整的ESPE和机器包时，必须首先进行检查和测试，然后在进行修改或维修或重新安装时进行检查和测试。此外，EN IEC 62046在第7.3条中规定，定期检查和测试不应超过12个月，除非当地法规另有规定。这是为了确保在机器的生命周期内，停止性能没有发生恶化。

强烈建议遵循当地执法部门的指导。例如，在英国，HSE创建了HSG180，其中定义了每次定期检查和测试之间的建议最长时间，4类ESPE为6个月，2类ESPE为12个月。然而，这仍然是相当主观的，因为指导意见说，检查的频率最终取决于ESPE安装的设备和整体风险。

对于机械终端用户来说，好消息是HSG180要求机器和ESPE供应商提供与日常维护和检查要求相关的信息。这将有助于最终用户开发一个可靠的检查并设置初始测试制度频率。该指南还要求最初的检查和测试由合格人员进行，如内部检查员、安装人员或供应商或独立评估人员。

任何检查的结果也必须记录。HSG180指南还有助于检验员确保检验和测试过程达到良好的总体性能标准。例如，当人的任何部位处于启动AOPD的位置时，机器的危险部件不应处于运行状态。

我们已经看到了很多没有实现光保护测试需求的实例。虽然功能安全检查是公认的良好实践，但它们不能替代所需的定期测试。停止时间测试，作为定期测试的一部分，将检测任何恶化的系统部件，不再提供所需的保护。这通常是看不见的，就像固定的守卫，因此只能通过测试来证明。

本文最初发表于欧洲控制工程的网站。由副主编克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com．

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