机电执行机构支持Modbus TCP/IP协议，增强通信能力

Exlar发布了最新的基于以太网的通信协议，该协议由该公司的Tritex II线性和旋转执行器- modbus TCP/IP支持。为了保持标准连接，以太网连接通过M12连接器提供。

Modbus TCP协议将Tritex产品线已经支持的强大Modbus RTU协议与以太网连接的便利性相匹配。除了Modbus TCP支持，Exlar Expert软件现在还包括通过HMI或PLC使用Modbus命令的增强功能。Modbus映射表允许用户在一个由多达100个寄存器组成的连续寄存器库中映射他们想要使用的所有参数，而不是在PLC编程时通过手册搜索单个参数地址。这将允许PLC程序对所有选定的寄存器执行一个读操作和一个写操作，而不是一次读取和写入一个寄存器，或者被迫读取可能不全部使用的数据块。

Tritex II执行器的工作电压为100- 240v ac，允许直接连接到工厂电源。增强的软件功能包括16个可编程索引，通过执行器的Modbus端口链接移动和固件flash升级功能。该端口通过RS485协议，可以在执行应用程序时对Tritex II执行器的各个方面进行完全控制、编程和监控。其他通信选项包括以下:以太网IP, HART, CAN Open和CAN J1939协议。

具有8个数字输入，4个数字输出，外加一个模拟输入和输出，Tritex II执行器具有足够的I/O能力。反馈选择包括模拟霍尔效应(标准)和高定位分辨率的增量编码器。新的Tritex II设计提供了良好的连接，可通过执行器的可移动盖访问内部终端。Tritex II还提供英制或公制螺纹端口用于电缆密封接头，可选的M23/M16连接器用于电源和I/O, M8连接器用于RS485端口。

Tritex II线性执行器提供与液压和气动执行器相同的外形因素，并允许对以前的流体动力应用进行简单和清洁的全电动改造。他们可与许多不同的安装(公制或英制)，如前法兰，后开口式安装，侧安装，耳轴安装，延长拉杆，和后法兰。

Tritex II线性系列的特点，使其特别有效和易于使用，包括:

• 90和115毫米的框架尺寸
• 3至24英寸行程可用(75至610毫米)
• 0.1, 0.2, 0.5, 0.75英寸丝杠(2.54,5.08,12.7,19.05 mm)
• 标准或高机械容量滚轮丝杠传动
• 峰值力达到7370磅bf (32.8 kN)
• 最大线速度(635毫米/秒)
• 100 ~ 240v交流电源
• 多种标准和自定义安装可用
• 模拟霍尔或增量编码器反馈
• 多种连接选项
• IP54密封标准;IP65密封可选
• RS485串口通讯，Modbus监控
• 可提供模压电缆和屏蔽电缆
• 用于其他I/O类型、I/O扩展、各种网络类型等的选项板。

Tritex II旋转执行器可在标准的IEC公制尺寸。直接驱动单元以及整体行星传动单元为大多数旋转应用提供紧凑强大的解决方案。旋转和线性执行器的定制安装和选项可满足您的所有安装要求。

Tritex II旋转产品的特点，使其特别有效和易于使用，包括:

• 90和115毫米的框架尺寸
• 电机扭矩达到95磅/英寸连续和205磅/英寸峰值(10.7 Nm和23.2 Nm)
• 100 ~ 240v交流电源
• 集成行星传动选项4:1至100:1的比例，提供扭矩输出到4696磅/英寸(530.4牛米)
• 高达1700 rpm的基础电机转速
• 多种标准和自定义安装可用
• 模拟霍尔或增量编码器反馈
• 多种连接选项
• IP65密封标准
• RS485串口通讯，监控
• 可提供模压电缆和屏蔽电缆
• 用于其他I/O类型、I/O扩展、各种网络类型等的选项板。

www.exlar.com

Exlar

——由Gust Gianos编辑控制工程，www.globalelove.com

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