EC: UR3桌面机器人

运动控制:UR3是世界上最灵活的桌面机器人,可与人类一起工作,在尺寸、安全性和成本至关重要的应用中提供6轴功能。这是2016年控制工程工程师选择奖的获奖者。

二零一五年十月十五日

丹麦协作机器人的先驱创造了一种新的、更小的机器人,用于轻型装配任务和自动化工作台场景。这种新型紧凑的台式机器人重量只有24.3磅,但有效载荷为6.6磅,所有手腕关节可360度旋转,末端关节可无限旋转。这些独特的功能使UR3成为当今市场上最灵活、最轻便的桌面机器人,可以与员工并肩工作。它是需要6轴功能的应用程序的理想选择,其中尺寸、安全性和成本是至关重要的。

UR3是需要统一产品质量的装配、抛光、涂胶和螺丝应用的最佳助手。新型机器人还可用于安装在工作台上的独立工作站,在优化的生产流程中挑选、组装和放置零件。由于其紧凑的形式和易于编程,很容易在任务之间切换,以满足敏捷制造需求,从而降低总拥有成本和快速回收期。

UR3有15个先进的,可调的安全设置。其中之一是独特的力传感器,使UR3能够限制接触时的力,如果机器人与员工碰撞。这种新型机器人的默认力传感器为150牛,但如果在行进途中遇到低至50牛的力,则可以设置为停止。

UR3与UR5和UR10机器人具有相同的0.1毫米重复性,并且可以通过“感觉”而不是通过精确的运动和坐标编程来跟踪表面的轮廓,例如智能手机周围的铝边缘,否则需要在应用程序中编程超过100个数据点。

UR3的应用涉及从医疗设备到电路板和电子元件的制造行业。

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