EC: proto4不可知论自治系统系列4

运动控制-机器人:Kairos Autonomi公司,Pronto4不可知论自主系统系列4。Pronto不可知论自主系统是一种机器人附加硬件套件,可以将现有的汽车和其他地面车辆转换为机器人系统。这是控制工程2011年工程师选择(EC)荣誉奖。

2010年11月1日

Kairos Autonomi公司正在申请专利的Pronto4不可知论自主系统系列4是一款机器人贴花套件,可以在大约4小时内安装在大多数现有的汽车和其他地面车辆上。操作方式包括远程控制、GPS路径跟踪和智能自导航。Pronto4系统连接到车辆的人为控制系统:转向、刹车、油门和变速器。它从车辆的电池中获取电力,重量不到75磅。安装了Pronto4系统后,无论是人还是电脑都可以操作车辆。这种方法利用灵活的附件集,可以配置以满足高度常见的人类控制范例,以低于开发专用机器人系统成本的20%的成本为现有车辆提供机器人控制能力。Pronto4系统是美国军方测试和评估、训练和范围清理行动中的关键技术驱动程序。

最近,海军航空站(NAS) Fallon使用Pronto4系统在飞行员训练场景中提供真实的移动陆地目标(mlt)。作为海军F/ a - 18c战斗机飞行员实弹演习的一部分,Pronto4系统与GPS接收器和无线紧急停止系统一起安装在廉价的二手车上,作为mlt。MLT被编程为在跑道上无人驾驶,而飞行员向无人驾驶车辆发射增强激光制导训练弹(ELGTRs)。

在最初的测试中,向MLT发射了8枚elgtr,并记录了许多近距离命中。自最初的演习以来,已有40多枚elgtr向由Pronto4系统驱动的mlt发射。NAS Fallon已经采购了许多Pronto4系统以备将来使用。在这一成功的刺激下,Kairos Autonomi竞争并获得了卢克空军基地(AFB)的合同,为MLT培训提供12套Pronto4系统。

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www.kairosautonomi.com/pronto4_system_s4.html

凯洛斯自治公司

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