EC: Ndrive QLe

运动控制-驱动器,伺服驱动器:Ndrive QLe是一种数字,面板安装,纳米定位压电驱动器,使压电阶段和伺服轴之间的协调运动比其他控制器/驱动器产品高得多。这是《控制工程》2016年工程师之选决赛作品。

二零一五年十月十五日

Ndrive QLe是一种数字,面板安装,纳米定位压电驱动器,通过使用火线高速串行通信协议,使压电阶段和伺服轴之间的协调运动比其他控制器/驱动器产品更快。QLe驱动器具有双核456 MHz,双精度,浮点DSP,在各种应用中提供了强大的处理能力,包括点对点运动,线性和圆形插补,多轴误差校正和自动聚焦。高速中断和数据记录功能提供了到外部系统的实时链接。QLe提供高速位置锁存能力和多轴位置同步输出(PSO),用于根据实际位置反馈产生脉冲,应用范围从激光发射到数据采集系统触发。

QLe能够在高带宽下实现亚纳米级的定位分辨率。QLe采用了专有的电容式传感器反馈电路,具有优异的热稳定性和长期保持稳定性。在闭环模式下,在全行程范围内实现了优于0.01%的线性。

除了四个光隔离数字输入、两个高速数字输入和四个光隔离数字输出外,Ndrive QLe还配备了两个模拟输入和两个模拟输出。对于超精确的应用,QLe提供了一个18位模拟输入,可以通过编程方式配置以接受外部反馈传感器或位置命令。这种模拟输入也允许高压功率放大器直接由外部低电平模拟输入控制。此外,QLe有一个20位模拟输出,可以编程配置的位置或电压监测在非常高的分辨率。

Aerotech级包括一个“FlashConfig”功能,用于存储操作级所需的参数信息。自动识别的阶段和所有的操作参数,包括轴校准数据上传到Ndrive QLe“即插即用”操作。

Aerotech Inc .)www.aerotech.com