EC: MR-J4-TM多网络伺服驱动器

运动控制-伺服驱动器:MR-J4- tm多网络伺服驱动器将MR-J4系列伺服系统的行业领先性能与常见的工业以太网协议相结合,包括Ethernet /IP, EtherCAT和Profinet。这是2017年控制工程工程师选择奖的入围作品。

二零一六年十月十三日

MR-J4- tm多网络伺服驱动器将MR-J4系列伺服系统的行业领先性能与常见的工业以太网协议(包括Ethernet /IP, EtherCAT和Profinet)相结合。一键式自动调优提供最佳性能,无需调优经验。随着设备的磨损,实时自适应自动调优继续修改调优参数,确保在机器的生命周期内达到最高的OEE。先进的振动抑制控制II抑制振动在负载和机器基础。结合2.5 kHz速度频率响应,驱动器能够缩短沉降时间。每转4194,304脉冲绝对编码器提供高精度的定位和同步运动。

EtherCAT接口具有基于EtherCAT (CoE)的标准IEC61158 Type12 CAN应用协议,IEC61800-7 CiA402驱动器配置文件,与广泛的控制器具有出色的兼容性。

当使用罗克韦尔自动化的ControlLogix或CompactLogix控制器时,可以通过免费附加指令(aoi)轻松控制EtherNet/IP接口。这些附加指令简化迁移到MR-J4系列伺服的优越性能。

Profinet接口具有RT Class 1接口,用于定位、速度和扭矩控制模式,以及20种基于驱动的寻的方法。

其他功能还包括双100BASE-TX以太网端口,实现布线布局的最大灵活性,以及内置的2通道触摸探头功能,可实现高达2µs分辨率的精确位置捕获。

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