EC: iMotion模块化应用程序设计工具包(MADK)

运动控制,电机:英飞凌的iMotion模块化应用设计套件是一个紧凑而灵活的评估系统,为20至300 W的三相电机驱动器提供可扩展的设计平台。这是2017年控制工程工程师选择奖的入围作品。

二零一六年十月十三日

英飞凌的iMotion模块化应用设计工具包(MADK)是一个紧凑而灵活的评估系统,为20至300 W的三相电机驱动器提供了可扩展的设计平台。它包括控制器和电源板-无传感器或可选带传感器。使用该套件,一个功能齐全的电机系统将在不到一个小时的时间内运行,从而能够快速推向市场。设计人员只需要几个步骤来运行电机:将卡插入他们的PC、电机和电网,下载、安装和参数化软件。

英飞凌提供四种套件,匹配不同的电机设计。每个套件包括一个带有调试接口的控制卡,完整的电源级,包括整流器和EMI滤波器。电机控制软件已预装或可供下载,它具有易于使用的GUI软件参数化和调优。通过标准化的M1 20针MADK平台接口连接器,可以实现控制板和电源板的各种组合,以最佳地匹配不同的应用需求。

现场定向控制(FOC)软件支持基于XMC1302微控制器的无传感器电机控制。硬件还支持霍尔传感器或创新的3D磁传感器的使用。XMC1302控制卡包括一个基于Segger J-Link技术的调试器。此外,该工具的软件支持包括一个易于使用的基于μC-Probe的GUI。进一步的应用软件开发可以通过DAVE实现,英飞凌的免费集成开发环境(IDE),或使用主要的ARM IDE,如Keil、IAR或Atollic。

另一种控制选项是IRMCK099M,一种基于硬件的无传感器FOC控制的运动控制ASIC。它带有一个单独的调试接口卡。可用的套件将XMC1302控制卡与μIPM IRSM836系列或μIPM- dip IRSM505系列(500或250 V)的四个电源板中的一个组合在一起。

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