EC: HexGen六足定位系统

Aerotech公司的HexGen六足机器人在六自由度定位性能方面取得了重大进步。HEX500-350HL高负载，精密六足机是x射线衍射，传感器测试和高力设备操作的理想应用。

凭借其高负载能力、大行程、高速度和亚微米精度，HEX500-350HL意味着在应用规格上没有妥协。HEX500-350HL是目前市场上唯一一款保证定位精度规格的六足机。

HEX500-350HL由六个高精度支柱驱动，这些支柱由精密预紧轴承、滚珠丝杠和驱动组件组成。与由直流有刷伺服电机驱动的竞争六足电机不同，HEX500-350HL由交流无刷无槽伺服电机驱动，最大限度地提高设备寿命和性能。伺服电机直接耦合到执行器滚珠丝杠，与使用皮带或柔性联轴器的竞争设计相比，可以提高驱动刚度、更高的定位精度和更好的最小增量运动(XYZ为20 nm， θxθyθz为0.2 μrad)。支柱枢轴接头设计为提供低摩擦和高刚度，提高整体性能。

HEX500-350HL在设计时考虑到了灵活性和定制性。平台和底座可以根据用户特定的特性或安装模式进行修改。它的平台和底座都设计有一个直径150毫米的透明孔，以便从底部进入工件。底座设计有安装孔，可直接适应英制或公制光学表。六足机器人还可以真空制备，用于同步加速器样品或光学调整，半导体制造和检测，或卫星传感器测试等要求苛刻的应用。

驱动HEX500-350HL是Aerotech屡获殊荣的A3200运动控制软件。基于多年的复杂运动学应用经验，A3200控制器允许在任何用户定义的坐标系中轻松编程和控制六足机器人。Aerotech的HexGen尺寸软件使用户能够轻松地可视化和模拟可用的工作空间。

Aerotech Inc .)www.aerotech.com

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