EC: EL7201伺服终端

运动控制-伺服驱动器:倍福EL7201终端集成了一个完整的伺服驱动器电机高达200 W到一个标准12毫米I/O端子外壳。这是《控制工程》2012年工程师之选的决赛作品。

11月18日

为了以尽可能小的形式引入伺服技术解决方案,倍福自动化发布了用于EtherCAT终端系统的新型EL7201伺服终端。EL7201端子集成了一个完整的伺服驱动器电机高达200 W到一个标准12毫米I/O端子外壳。集成到EtherCAT I/O系统大大简化了布线和调试,同时降低了机柜尺寸要求和成本。这款节省成本和空间的伺服终端扩展了倍福I/O系统的紧凑型驱动技术解决方案的范围:作为步进电机和交流和直流电机的流行终端,倍福现在为市场提供了高动态伺服定位任务的I/O解决方案。

带有解析器接口的EL7201伺服终端具有紧凑的设计,同时提供高伺服性能。集成快速EtherCAT控制技术,具有场向电流和PI速度控制,支持高动态定位任务。除了直接连接电机和解析器外,还可以连接电机保持制动器。额定电流达4a的永磁同步电机可作为负载连接。多种参数的监测,如过压和欠压、过流、终端温度或电机负载,提供了最大的运行可靠性。现代功率半导体保证了最小的功率损耗,并在制动时能够反馈到dc-Link。

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