协作机器人的双端执行器可以减少周期时间

将机器人应用到生产中可以为公司带来很多好处，包括降低成本、提高质量、减少安全隐患和提高产量。可以通过两种不同的方式提高吞吐量。有了机器人，该公司不再依赖操作员来驱动电池的工作速率。机器人每天都以同样的速度奔跑。这消除了人工操作有时存在的可变性。此外，周期时间可以缩短，但这可能会带来一些潜在的挑战。

双手优势

人类操作员在机器操作环境中的优势是他们有两只手臂可以移动到狭窄的位置。一个人可以用一只手从机器上取下一个零件，用另一只手把下一个零件放进机器里，而不用离开工作区域。

对于典型的机器人解决方案，机器人必须进入机器卸载已完成的部件，退出机器将部件放在分段位置或输出位置，拾取一个新部件，进入机器，并将未完成的部件放入机器。以这种方式进行该过程可能会导致周期时间的增加。最有效的补救方法是使用双端执行器。

双端执行器和协作机器人

一个双端执行器允许机器人像人一样执行这个过程。使用“夹持器A”，机器人可以从机器中取出已完成的部件，旋转，并使用“夹持器B”将未完成的部件放入机器中。当机器人退出机器时，机器可以开始运行。当机器工作时，机器人会放下完成的零件，捡起另一个未完成的零件，在门口等待机器循环完成，这个过程可以反复重复。在这种配置中，夹持手指可以专门为已完成和未完成的部件设计，这有助于确保正确处理部件。

乔什·威斯特摩兰克罗斯公司的机器人专家。本文最初发表于Cross Company的博客．Cross Company是CFE Media的内容合作伙伴。由CFE媒体制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，cvavra@cfemedia.com．

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