diy协作机器人项目

由于没有机器人技术经验，家族企业Zippertubing公司将协作机器人集成到视觉引导应用中，管理包裹式电缆护套的扣紧机。

协作机器人实现零不良率，同时使产量翻倍。在现在自动化的应用程序中，Zippertubing节省了32%的劳动力。

“你用的是什么积分器?”亚利桑那州Zippertubing公司的运营经理蒂姆·米德(Tim Mead)在展会上参观机器人制造商时，不断听到这样的问题。

万能机器人在zipper油管的UR5消除了产品不合格品。Zippertubing的运营经理蒂姆•米德(Tim Mead)表示:“现在，我们再也不用担心向客户发送坏零件了。”提供:Universal Robots[/caption]

这家位于亚利桑那州的公司对其第一台协作机器人进行了编程，使其拾取预先裁剪好的织物材料，机器人通过插入5个男性插口的插口机，然后移动到插入5个女性插口的第二台机器上。25秒的周期结束时，协作机器人将作品呈现给视觉摄像机，以检查快照是否添加正确。根据结果，协作机器人被指示将成品放在“好”或“废品”堆中。

促进更多的制造业

Zippertubing正在研究一种更紧凑的协作机器人装置，通过集成一个转盘来交付织物，减少了循环时间，同时增加了下班后运行的部件数量。

“我们可以让机器人整夜工作，从而使产量翻倍。我们还可以让它处理两到三个额外的部件，并覆盖我们更多的生产，”Mead说，详细介绍了协作机器人如何使公司在这些应用程序中减少32%的劳动力。“我们现在可以把这些解放出来的劳动力转移到生产线上其他更定制的高技能、高需求的部分，在那里我们的操作员可以以更有益的方式使用他们的技能。”

克服整合恐惧

米德的专业背景是化学工程，而不是机器人编程，所以他最初对从零开始建造机器人细胞很犹豫。

米德说，这家合作机器人经销商创建了一个演示，“看起来非常简单，而且在制造商的网站上也有很多很酷的培训内容”，他在购买机器人后使用免费的在线培训来跟上速度。他说，分销商的“培训人员出来教我们一些编程，但之后我们就自己去比赛了。”

Zippertubing的第一个挑战是弄清楚如何让机器人捡起织物，这个问题是使用协作机器人编程界面中的内置去叠向导解决的。

“第二步是抓拍，这是非常简单的，它是一个简单的闩锁杠杆，我们连接到继电器上。我们没有脚踏板，只有机器人的数字I/O，”米德说，他的团队通过正确的抓拍位置进行迭代。

机器人是细胞的大脑

接下来是用视觉摄像机进行质量检查。挑战是“我如何让机器人与摄像机对话，以及谁负责?”米德说。

在应用过程中，相关人员意识到协作机器人大脑(控制器)可以作为可编程逻辑控制器(PLC)。

“它发出所有的命令，并接受所有的反馈，”米德说。机器人寻找摄像头的反馈。如果它没有找到，它就说这是一个坏部件;如果它找到了，那就意味着这个零件是好的，它就会相应地对它进行分类。

跨学科风险评估

细胞完全发育后的最后一步是风险评估。使用的机器人被归类为“协作型”，因为内置的安全系统会让机器人手臂在遇到物体或人的时候停止工作。Zippertubing有一个代表会计、生产和工程部门的多功能团队。研究小组确定了两个存在安全隐患的区域。

这两个领域都不是协作机器人系统的一部分。

“我们已经对机器人进行了测试。我们做了硬停，”米德说。我们关注的是辅助系统;自动触发机器人的夹紧机和零件料斗。光幕防止人们把手伸进料斗，而区域扫描仪使机器人在人进入工作区域时进入缩小模式。当人离开后，机器人恢复正常速度。

快速更换，工具更换

编程整个细胞用了Zippertubing不到一周的时间。Hesselbacher说，机器人允许更灵活的生产流程。

他说:“我们现在能够保持更稳定的生产水平，而不是在压力下一次性生产一堆零件。”对于需要不同工具的更换，该公司访问了协作机器人制造商网站，该网站有一个在线平台，提供经过认证的即插即用产品，并找到了米利巴尔工具更换器。

米德说:“使用这种技术的好处是可以快速更换，在机械臂的末端添加一个新工具现在已经不是问题了。”

下一个挑战:缝纫

这家位于亚利桑那州的公司现在正在寻找其他可以自动化的任务。缝纫就是其中之一。

“这将是一个独特的挑战，因为我们想让机器人用同一种工具夹缝。我们要在零件上放上卡扣，然后对折，然后把它送到缝纫机上。用机器人来触发缝纫机应该是很简单的。真正困难的部分是机械刀头，以及如何让它工作，”米德说，他补充说，他乐观地认为，他的团队很快就会想出缝制项目。

共享自动化帮助

Zippertubing估计购买协作机器人大约有两年的投资回报率。

“投资回报不仅仅是我们花在机器人和系统上的钱的回报;对于我们和我们的客户来说，这也是一个质量问题。”Hesselbacher强调，机器人在下班后继续工作将减少实现投资回报率的时间。

Zippertubing中国工厂注意到了亚利桑那州工厂的成功。

米德说:“我们的亚洲工厂目前完全是人工操作的，他们已经联系我们，看我们能否为他们制造一些这样的机器人细胞。”他将改进下一个协作机器人应用程序，并将其提供给他的中国同事。

DIY并不罕见

协作机器人分销商In-Position Technologies的销售工程师赛斯·加里森(Seth Garrison)表示，没有机器人编程的公司使用协作机器人的情况并不罕见。

“我们的大部分安装工作都是由客户来完成的。加里森说:“我们通常会花大约一天的时间，教他们如何使用机器人，然后他们就可以集成和设计电池了。”他还补充说，分销商专家偶尔会过来提供更深入的服务。“如果这是一个传统的工业机器人，客户自己做这件事会困难得多。”

乔•坎贝尔高级应用开发经理是干什么的万能机器人美国。由内容经理马克·霍斯克编辑，控制工程、《媒体，mhoske@cfemedia.com。

关键字协作机器人，机器人案例研究

协作机器人可以在diy应用程序中使用。

机器人控制器可在工作单元中执行可编程逻辑控制器功能。

机器人制造商网站和分销商能提供培训和服务。

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