离散过程仿真系统查找设备、周期约束

一个自动化物料处理系统(AMHS)是许多离散制造过程的重要组成部分。这些系统将材料从一个工作站移动到另一个执行过程的工作站。每个流程步骤都有一个独特的功能，需要资源和时间来完成。

每个步骤的周期时间通常很难同步;一个过程可能需要3秒来执行，而下一个过程可能需要60秒。随机性还由错误引入，这需要操作员干预来纠正，并且可能会导致时间延迟。

最终的仿真结果可以在三维环境中运行，以帮助系统的概念化和理解。

模拟这些操作提供了许多好处，包括识别:

• 需要更多设备的潜在瓶颈;

• 可减少设备的过剩产能;

• 流量控制问题;而且

• 控制逻辑错误。

仿真增加了好处

仿真提供了仿真的好处和可视化系统操作的能力。在这个层次上，参与系统设计、布局和生产计划的人员可以进行实验以优化整体系统性能。系统仿真常常被忽视，因为它贡献的价值有限，但如果在设计周期的早期进行仿真，可以减少控制系统的返工和物理操作。此外，如果维护得当，它还可以为操作人员提供针对系统的培训，包括演示系统故障或操作人员错误的影响，而不会造成生产损失。

AutoMod来自autosimulation (Brooks Automation的分支，Bountiful, Ut.)，是一个3d仿真包，用于建模、分析和开发离散事件系统，包括自动化材料处理系统。模型是使用参数化系统构建的，如输送机、路径掘进机、自动存储和检索系统以及其他功能。

模型开发发生在2-D环境中，其功能类似于标准的计算机辅助绘图(CAD)显示。在这里，用户选择要放置的对象类型、放置它们的位置以及如何将它们相互连接。例如，对象可以包括传送件，装载机，卸载机，光电眼和限位开关。

一旦物理功能和布局完成，用户就可以为所有对象定义动态属性。属性定义使用简单的菜单执行，该菜单允许费率、保持时间和容量。重要的属性类是打乱条件选项。该特性允许用户定义循环或随机扰动，以查看这些事件随时间的影响。

测试控制、过程

一个完整的模型既可以实时运行，以查看2D或3D，也可以以压缩时间模式运行一段时间，以收集操作统计信息。这些模式共同为用户评估系统功能提供了坚实的基础。

该包的一个重要功能是与软逻辑接口的能力，其中“控制”模型位于软件可编程逻辑控制器中，过程动态在AutoMod中定义。这样，在系统调试之前，就可以测试拟议的系统概念和控制方案。

本文基于在Microsoft Windows 98下运行的autosimulation的9.1版AutoMod。

有关报道，请参阅“离散控制中的建模、模拟和执行仿真”，CE, 2001年4月。

欲了解更多关于AutoMod的信息，请联系312，或登录www.globalelove.com/freeinfo。

特约编辑Tracy J. Coates P.E.是田纳西州约翰逊市PCE工程公司的咨询工程师。

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