制定机器人安全标准和法规

一段时间以来，机器人技术一直是工业制造和自动化领域快速发展的一个方面。机器人提供了很多潜力，需要安全处理。这是机器人工业协会(RIA)自20世纪80年代以来一直在研究的问题，根据RIA标准开发总监Carole Franklin在“机器人安全标准和OSHA合规介绍”的演讲中说，该演讲在自动化前进会议上虚拟呈现A3在线会议和展览将于3月22日当周举行。

“RIA做的第一件事就是制定安全标准。我们知道这对开发它们和保证工人的安全至关重要。”

这导致了ANSI/RIA 15.06-2012，它专注于机器人安全，主要关注固定在原地的机器人。它在2012年分两部分发布，强调了机器人制造商和系统集成商的要求。

富兰克林说，目标是在工业环境中保证人们在机器人系统周围的安全，并确保在机器运行时，他们不会靠近机器人的限制空间。

范式转换:协作机器人

这一切都很好，但协作机器人的出现，将人类和机器人工人结合在一起，创造了一个真正的范式转变。

“协作机器人，”富兰克林说，“在过去的几年里已经起飞。”

可以肯定的是，传统机器人确实占据了机器人销售的大部分，但市场正在发生变化，协作机器人是主要的驱动力。对于非汽车应用尤其如此。为了解决这个问题，2016年发布了ISO/TS 15066:2016技术规范。

协作机器人系统具有内置的安全功能，以减少对人类工人的风险。关键的协作技术有:

• 安全级监控停机
• 手的指导
• 速度和分离监测
• 权力和力量限制。

设计这些技术是为了让通常不会与人类接近的机器人安全操作，以便双方都能有效地完成任务。

工业移动机器人标准和类型

最新的标准R15.08-1主要用于工业移动机器人(IMRs)这是另一个不断增长的市场领域。

“‘移动’这个词给标准过程增加了很大的复杂性，”富兰克林说。

定义什么是移动机器人是这种复杂性的一部分。富兰克林说，它包括一个半结构化的环境，是基于地面的。它没有具体说明机器人应该在室内还是室外，以及它应该带轮子还是腿。它明确排除了由操作员驾驶的车辆、叉车或任何其他可能被视为自动引导车辆(AGV)的车辆。

三种工业移动机器人

富兰克林说，imr有三种类型。A型无附件，是一种移动平台;B型有被动或主动的附件，但没有操作;C型是一种带有类似手臂的机械手附件的移动平台。然而，它不是AGV，也不打算像AGV那样操作。

虽然移动机器人的概念可能还很模糊，但富兰克林说，他们在2020年版中努力定义它。第2部分预计将于2022年发布，重点是将IMR或IMR系统或车队集成、配置和定制到客户的特定站点。

符合OSHA和标准

OSHA、NIOSH和RIA正在共同努力，以确保人类与机器人一起工作的安全。该联盟于2017年签署，并于2019年续签。目标是这三个组织共同合作，就工业机器人安全的最佳实践对公司、公众和彼此进行教育。

职业安全与安全管理局的安全专家斯蒂芬·a·比林斯表示，他们非常关注机器人及其在制造业中的重要性。“对机器人技术的兴趣对我们来说非常重要。当然，我们最终的目标是让所有人安然无恙地回家。”

由于OSHA目前没有机器人标准，他们遵循美国的共识标准来协助OSHA检查，让他们有东西可做。OSHA与RIA和NIOSH的合作在这方面有所帮助，但有时可能很棘手。

虽然目前还没有OSHA机器人标准，但比林斯说:“也许有一天会有一个。”

克里斯Vavra、网页内容经理、控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com．

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