设计，测试自定义伺服运动算法，以提高机器人，龙门性能

Kollmorgen介绍了MechaWare 4.0，这是一个机电一体化“工具包”，使软件和设计工程师能够一起工作，设计、测试和修改自定义运动算法，所需时间和成本仅为传统方法的一小部分。

该升级软件利用Mathworks的Matlab/Simulink对机械系统和控制软件设计进行相同的建模和无缝集成。无论工程师是希望实现和测试一个简单的PID算法，还是使用预滤波器、观察器和双方滤波器构建一个多轴控制模型，MechaWare 4.0都是可扩展的，以满足特定的设计需求。

产品经理Joshua Jensen表示:“运动系统的振动会通过限制吞吐量、产生噪音和降低组件寿命来产生重大问题。”“它进一步影响了机器的质量和可靠性，消耗过多的能源，迫使昂贵的机械结构来适应。通过MechaWare 4.0，设计工程师可以快速设计和实现独特的控制算法，并生成嵌入式运动例程，从而设计出精确的控制解决方案，节省时间、材料成本和整体系统拥有成本。

此外，原始设备制造商可以使用Matlab/Simulink强大的仿真引擎测试和验证他们的设计，并使用集成分析工具(如Kollmorgen的Bode Tool)来准确表征系统性能并快速调整电机。”
Jensen表示，超过80个MechaWare模块已经针对运动控制进行了优化，“所有这些模块都与控制器固件性能相匹配，以确保控制模型行为与实际硬件响应完全相同。”因此，MechaWare 4.0有望大大加快和更精确的设计，提高吞吐量和减少解决时间，以最大限度地提高机械系统效率。

MechaWare 4.0图形界面允许控制工程师减少开发周期和简化机器设计。他们还能够在固件中嵌入逆运动学计算，以实现定制的实时性能，定义坐标转换，以提高基于注册标记或视觉系统输入的系统精度，并在固件中创建运动和I/O例程，以减少延迟和提高安全性。