DARPA挑战赛:新的博客关注DARPA城市挑战赛自动制导车辆的开发

特拉弗斯城、心肌梗死-“我们已经很接近有常识的车辆了。也就是说，车辆拒绝撞到障碍物或彼此，足够聪明，可以避免危险的情况，并知道自己回家的路，”保罗·格雷森说，他是密歇根州特拉弗斯城机器人俱乐部的赞助商，也是美国工业魔术(AIM)团队的负责人，该团队正在为2007年11月3日举行的DARPA城市挑战赛做准备。格雷森的新博客，由控制工程，关注他的团队的进展，以及来自自动制导飞行器世界的技术新闻和问题。

根据国防应用研究计划局(DARPA)%%

在美国众议院军事委员会恐怖主义和非常规威胁及能力小组委员会作证时，美国国防部高级研究计划局该公司总监托尼·泰瑟博士说:“下一个重大飞跃将是能够在交通中导航和运行的自动驾驶汽车，这对‘机器人’司机来说是一个比沙漠越野驾驶更复杂的挑战。”

格雷森说:“DARPA城市挑战赛(DUC)确实是为了拯救士兵的生命，它的民用衍生品在拯救美国道路和高速公路上的生命方面具有巨大潜力。”

1997年交通部的一项研究发现，90%以上的致命交通事故是人为造成的。该报告发布后，国会命令美国陆军“尽快并在2015年之前”在陆军车辆上购买并安装40万套无人驾驶系统。但是，没有可供军队购买的东西!

作为回应，DARPA创建了城市挑战赛(DUC)。DARPA以比赛的形式展示无人驾驶系统，并提供现金奖励:第一名200万美元，第二名100万美元，第三名50万美元。他们希望在DUC的一个或多个团队成功进行技术演示后，大量供应商将提供各种无人驾驶系统，供陆军选择。

博主格雷森对制导飞行器技术有着悠久的历史。格雷森在初中学习火箭时经历了几次死里逃生，他发现自己对制导系统比对火箭发动机更感兴趣。“制导系统爆炸的可能性更小，”他说。从那时起，他开始并继续独立研究制导系统、自动控制、人工智能和机器人技术，获得了海洋工程学位，并在世界各地积累了大量有趣的任务，例如在圣地亚哥的海军机器人实验室。

格雷森说:“有了这个博客，(读者)在我们准备自动引导车辆时，可以越过我的视线，看到无人驾驶汽车制造的世界，看到我看到的一些东西，并对使车辆无人驾驶的问题感到困惑。”

- - - - - -控制工程每日新闻台
编辑:C.G. Masicharlie.masi@reedbusiness.com，资深编辑，charlie.masi@reedbusiness.com

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