协作机器人的核心原则

快速设置、简单编程、灵活部署和安全操作是定义协作机器人的四个核心原则。很多人错误地认为协作式机器人设计只是为了安全;这只是进入的成本。

升级协作机器人的内部功能强化了这四个核心原则。内置的力扭矩传感、安全功能和改进的精度使其能够更快地集成到更广泛的未来应用中。可重复性的提高使得协作机器人适用于精确的加工、组装和电子任务。

内置力扭矩传感器

内置力扭矩传感器的协作机器人使力扭矩应用开箱即用，并使机器人教学更容易。

在抛光应用中，使用与人类相同的抛光工具，协作机器人可以使用手动工具。在一个单独的演示中，一个夹持器向下移动，直到它感到一个小阻力。然后它打开并抓住一个部分。不需要外部传感器来感知与内置力扭矩传感器的接触。

人机协作

制造业需要考虑人的价值和安全、工艺以及对消费者、材料和工艺的理解。这些是工厂创造价值的核心部分。创造这种价值的不仅仅是机器人;与机器人一起工作的人类也为公司创造了更多价值。

大规模个性化等趋势涉及使用技术来回报人的价值，改善制造业。协作机器人是公司生产消费者需求的个性化产品所需要的。

与用自动化流程取代人类工人的隔离工业机器人不同，协作机器人以制造现代产品所需的速度、准确性和精度提高了人类工艺。协作机器人给大众带来了人情味。

Jürgen冯·霍伦是哈佛大学的校长通用的机器人．由内容经理马克·霍斯克编辑，控制工程、《媒体，mhoske@cfemedia.com．

关键词:协作机器人，力/力矩传感

协作机器人更容易与内置的力和扭矩传感器集成。

人类和机器人能够在制造应用中协同工作。

协作机器人可以提高人类手艺的速度、准确度和精密度。

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怎么可能协作机器人在你的制造应用中帮助人类?

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