控制增加了机器人的灵活性和应用多样性;相片画廊

ABB提供了一个很长的机器人系列，如图所示。

博世力士乐(Bosch Rexroth Corp .)的销售和市场经理Dan Throne说，原始设备制造商开始使用现成的控制装置来运行机器人，甚至大型机器人制造商也开始采用嵌入式非专有软件。“这一发展有望在未来几年以前所未有的速度扩大机器人应用领域。”
王座说，例如，博世力士乐indr控件MLC使用标准的IEC编程为数百种不同类型的机器人运行运动学，并为驱动器、I/O连接、hmi、安全和视觉系统提供全基于以太网的接口。
机器人的格式
罗克韦尔自动化线性运动解决方案业务营销总监John Good表示，就像工具箱中有多种工具一样，存在多种机器人格式，因为它们各自都有适合不同应用需求的优点。对于编程，Good说，机器制造商越来越倾向于将机器人运动学直接整合到系统的可编程自动化控制器(PAC)中。控件的简化使用户避免了与支持多供应商控件安装相关的挑战，Good说。
此外，安全、视觉和信息收集功能很容易与更高级别的应用程序集成。当机器人控制直接集成到控制器中时，有关软件验证和可追溯性的行业法规也更容易满足。”
这是
SCARA机器人最适合用于装配和包装的点胶、拣放和群拣应用，在这些应用中，负载适中，高精度不一定是最优先考虑的;例如，在组装手机时，要将外壳或按钮放在正确的位置。SCARA机器人适用于飞机到飞机的移动，占地面积小，使其成为空间有限的制造商的理想选择。

灵巧的Quattro，像昆虫一样，移动速度非常快。

德尔塔机器人也适用于轻负荷(通常小于1公斤)的组装和包装的取放应用，比如糖果或罐子的盖子，而且它们能够以非常快的速度运行。Delta机器人是飞机间移动的理想选择。然而，它们只能在Z轴上上下移动相对较短的距离——通常小于100毫米。
•铰接式手臂机器人非常适合工作范围大、有效载荷重的应用。除了平面到平面的移动，它们也非常适合于绘画或焊接应用，需要在物体上下移动。
•笛卡尔机器人经常用于从生命科学应用到装盒、配药、码垛和大型组装项目的所有领域。对于任何明确定义了x、y和z轴的系统，笛卡尔机器人都是一个很好的选择。
要了解王座和古德的更多见解，请参阅2008年10月中旬在www.globalelove.com/archive上发布的“回归基础”机器人教程。

博世力士乐提供各种线性模块和笛卡尔系统和配置器来帮助。

采样:每个行业都需要机器人
各种各样的机器人都可以从制造商如ABB，熟练的、发那科机器人、库卡、史陶比尔的机器人该公司是其他机器人供应商之一。
随之而来的是额外的机器人资源。
ABB机器人选择器包括“有经验的机器人”(已使用)
所有库卡机器人和应用程序(PDF)
机器人行业协会提供行业统计、订单、市场信息
博世力士乐线性模块和笛卡尔系统
SCARA和6轴机器人以及Stäubli Robotics的软件解决方案

蜂群机器人:经过1.2亿年的自然调试

发那科机器人可以适用于许多应用。

库卡机器人可以根据需要处理多种负载范围。

MPMA多轴级处理各种笛卡尔配置。它们可以在2或3维空间中移动物体，用于拾取和放置、码垛和材料处理等应用。资料来源:罗克韦尔自动化

-编辑:马克·霍斯克，主编，为
控制工程
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