控制器:软件、网络增强多轴控制器、驱动器

为了让工程师专注于解决应用问题，而不是集成控制组件，Festo宣布了SEC-AC-SMLC多轴控制器，以满足运动控制、逻辑和I/O需求。他们的编程平台CoDeSys基于IEC61131-3标准，提供了一套编程语言。ServoWire数字驱动器网络简化了实现并减少了错误的机会。

Festo提供四种型号的SEC-SDD驱动器，连续输出电流范围从2.4到14 A RMS/相位，工作在115VAC或230 VAC。这些数字驱动器根据通过配置工具ServoWire Pro进行的电机和负载惯性设置进行自动回路调整。CoDeSys支持的编程语言包括中继梯形逻辑、功能框图、结构化文本、指令列表、顺序功能图和连续功能图。PLCopen运动功能块包括运动和管理功能。符合PLCopen运动块定义的增强功能块，以及开发应用程序特定功能块的选项，增加了额外的功能。

ServoWire数字网络消除了在控制器和驱动单元之间运行的多条电缆(设定值信号，每个驱动器的编码器反馈电缆，握手控制信号)的需要。它还使故障排除变得更容易。通过与运动控制器的单个连接访问实时数据和诊断信息，使配置和性能监控变得方便。电缆和实施的减少也降低了电缆和工程的成本。

SEC-AC-SMLC多轴控制器的亮点包括集成PLC功能和OPC服务器，集成Profibus master的变体和以太网连接。SEC-SDD ServoWire数字驱动器的亮点包括简化的伺服系统调谐，支持带有解码器和增量编码器反馈的电机，位置环路更新范围高达2 kHz，以及115 v交流单相和230 v交流单/三相操作。

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由编辑主任蕾妮·罗宾斯编译，renee.robbins@reedbusiness.com

https://www.festo.com/us/m&c/smlc

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